遠隔操作データ収集

RCSVは50以上の訓練を受けたオペレーターと3つの収集方法を持つ多駅の遠隔操作施設を運営しています.私たちは20話のパイロットから10,000以上のエピソード制作キャンペーンまで,ロボット政策に必要な高品質の示範データを収集します.

収集の方法

VR 遠隔操作

メタクエスト3とアップルビジョンプロヘッドセットはロボットエンドエフェクタにマッピングされています. 握手触発器で6DOF腕首制御. 単腕操作,ピックアンドプレイス,空間意識を必要とするタスクに最適です.オペレーターはローラットマウントカメラで作業空間を低遅延のパスを通して見る.

リーダーフォロー (双面)

ALOHA型ペアブレムで,動力的に同一のリーダーブレムがフォロワーをリアルタイムで駆動する.50Hzの関節レベルデータをサブミリメートル対応で記録する.双手操作のための黄金の標準は,精密な力制御を必要とする糸,組み立て,梱包,接触豊富な作業です.

グローブベースの制御

SenseGlove NovaとBrainCoは手部のテレオペレーションのためのハプティック手袋.ハプティックフィードバックで90Hzで指関節追跡.個々の指制御の必要性のある作業に使用される.

支援ロボット

自動運転機器がROS 2を動かす場合, 3~5営業日以内に収集インフラに統合できます. [ハードウェアカタログを閲覧する]

配達形式

訓練パイプラインに準拠して 送付する前に 対象格式ですべてのデータセットが配信されます

• HDF5 ACT/ALOHA対応,同期カメラ,状態,アクションストリームを伴う各エピソードファイル
• **RLDS (TFRecord) ** オープンX-EmbodimentとOcto対応,クロス-Embodiment前訓練に準備好
• LeRobot Parquet ハグ・フェイスハブ 準備ができ,ストリーミング対応,標準化された列スケーマ
• カスタム RoboMimic HDF5, RLBench,またはあなたの独自のスケーマ

品質保証

各エピソードが配信前に自動化QAを通過します.軌道のスムーズさをスコアし,キャプチャ成功確認,カメラタイムスタンプ同期チェック (<5ms 耐容性),およびフォーマットスケーマ検証.失敗したエピソードは,パッチではなく再収集されます.収集開始前にオペレーターは各作業の能力テストを受けます.

遠隔操作データ収集に準備ができていますか?

ロボット,任務,時間軸について教えてください 収集プログラムを 48時間以内に返します

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