データアノテーションサービス

訓練準備が整ったデータセットになる前に,原料の遠隔操作記録は構造化されたラベルが必要です. RCSVはフレームレベルの注釈,タスクセグメント,品質スコア,自然言語のラベルを提供します.

記号能力

フレームレベルラベル

対象の境界框,セマントセグメントマスク,キーポイント注釈,各カメラフレームの連絡ステートラベル.同期カメラストリームにおける多ビュー一致性チェックをサポートします.

任務分別

長期の示範を意味のあるサブタスクとスキルの原始に分割する時間境界の注釈.階層的な模倣学習,スキルの鎖定,言語条件の政策訓練にとって不可欠です.

質量評価

演技の順調性,理解成功,作業完了,操作者の一貫性に基づいて各エピソードに品質スコアを付けます.

追加ラベルタイプ

• 成功/失敗タグ付け 失敗モード分類 (誤った把握,衝突,タイムアウト,誤った配置) のいずれかの一節およびサブタスクごとに二重結果ラベル
• 自然言語説明書 言語条件付きのポリシーのためのフリーテキストとテンプレートタスク説明書 (SayCan, RT-2, OpenVLAスタイル)
• ** 報酬形作りの信号** 展示から強化学習 (RLfD) のための密集な報酬注釈
• オブジェクト状態追跡 フレームごとにオブジェクトポーズ,関節状態,および接触グラフの注釈

プロセス

筆記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記記

解読作業はすべて [Fearless Data Platform] (T0) を介して管理されます. このプラットフォームは,実時進行追跡,解読レビューインターフェース,およびあなたのトレーニングパイプラインに直接輸出を提供します.

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