ユニットリーH1 vs アギリティ・ディジット 2026年にどんな人間ロボット?
Unitree H1 と Agility Digit の 人形ロボット 価格,仕様,倉庫能力の完全な比較
ロボット比較 2026年
広範囲のヒューマノイドの対戦 柔軟性と倉庫規模での展開を 分析する
迅速な判決:研究のためのH1 物流のための数字
Unitree H1 ($90,000) は,研究柔軟性のために勝利します. オープンソースのSDK,ROS2ネイティブ,そして実際にカスタマイズできるプラットフォームで完全な双脚移動. Agility Digit ($100,000+) は,倉庫部署のために勝利します. Amazon 規模で証明された物流性能を持つ唯一のヒューマノイド輸送です. あなたの選択は完全に実験または部署する必要があるかどうかによって異なります.
サイドバイサイド仕様
部門受賞者とハードウェアとソフトウェアの比較が強調されました
| Specification | Unitree H1 | Agility Digit |
|---|---|---|
| Price | $90,000 Lower Price | $100,000+ |
| Weight | 47 kg | 65 kg |
| Height | 1.8 m | 1.75 m |
| Locomotion | Full bipedal, dynamic balance | Bipedal, warehouse-optimized Proven |
| Software | ROS2 Native, Open SDK | Proprietary (Agility Arc) |
| Ecosystem | Open, community-driven | Closed, Amazon-backed |
| Deployment Scale | Research/pilot | Amazon fulfillment centers |
| ペイロード | Research-grade manipulation | 16 kg tote handling |
| Best For | Research, data collection, labs | Warehouse logistics |
性能レーダー
6つの次元が 1
詳細な分別
価格と利用可能性
ユニットリーH1
- サイズのヒューマノイドに 競争力のある9万ドル
- 標準注文で世界的に利用可能
- 艦隊のコミットメントは必要ない
- Unitreeサプライチェーンを通じてアクセス可能なスペアパーツ
敏捷度 指数
- ユニット1万ドル以上,艦隊価格が利用可能
- 主に企業/艦隊契約を通じて販売される
- アマゾンパートナーシップにより生産規模が確保される
- 配備契約に包まれた支援
ハードウェア & 構築
ユニットリーH1
- 背の高い 1.8m
真の人間の規模での存在 - 動力運動のための高度なアクチュエーターを搭載した47kg
- 走れる能力のある全双脚歩行
- 研究のカスタマイズのためのモジュール型肢設計
敏捷度 指数
- 倉庫廊下に特化した1.75m
- 軽荷物の処理のために65kg
より重いビルド - トート/ビン操作用の16kgの有用荷荷容量
- 16時間分の倉庫シフトに固い
ソフトウェア & AI
ユニットリーH1
- ROS2ネイティブ
完全なエコシステム互換性 - オープンSDKは,カスタマイズされた移動と操作ポリシーを可能にします
- 直接のコイントレベル制御のための Python/C++ API
- コミュニティ VLA と RL モデルと互換性
敏捷度 指数
- Agility Arc
独自の艦隊管理プラットフォーム - 倉庫の航行と荷物処理に備えた訓練
- クラウドベースの艦隊監視と任務の割り当て
- 物流作業の流れの外での限定的なカスタマイズ
データ収集
ユニットリーH1
- 卓越した遠隔操作データ収集プラットフォーム
- RLDS輸出による完全なROS2袋記録
- オープンデータパイプライン
任意の形式,任意の目的地 - 活発な研究コミュニティが移動データセットを共有する
敏捷度 指数
- 倉庫作業中に運用データを生成する
- Agility の訓練ループ内において主に使用されるデータ
- 外部の研究のために原始センサーデータへのアクセス制限
- 独自のデータフォーマットとツール
活用例
ユニットリーH1
- 移動と全体操纵の研究
- 模倣学習データ収集
- 大学の双脚ロボット学プログラム
- 多ロボット調整実験
敏捷度 指数
- アマゾン・コンプリメントセンター トート移動
- 商用規模での倉庫物流
- 包装処理パイロット
- 工業用品対人自動化
どちらを買うべきか
ユニットリーH1を選択してください...
- 研究柔軟性が必要 定番の移動方針,RL訓練,または全体操纵実験を実行したい
- オープンソフトウェアを優先する** オープンSDKとROS2は,鍵盤の展開よりも重要
- 標準的なオープンフォーマットでロボット学習データセットを構築する必要があります
敏捷性数字を選んでください
- 倉庫に展開する 証明されたヒューマノイドが必要で 今日も倉庫環境を操作し 航行できる
- 艦隊管理が必要 クラウドベースの監視と複数のユニットでのタスク割り当てを希望します
- Amazonが証明した信頼性が欲しい リアルワールド展開検証を規模で提供するプラットフォームが必要です
わたしたち の 勧告
Unitree H1は最大限の柔軟性を持つフルサイズの人類型を必要とする研究チームにとって 最高の選択です オープンスタックと競争力のある価格により 双脚型研究とデータ収集のためのプラットフォームです 倉庫物流の展開が主な目標である場合,Agility Digitは商業規模での運用が証明された唯一のヒューマノイドです
よく 聞かれる 質問
Unitree H1 または Agility Digit は研究に適していますか?
Unitree H1はオープンSDK,ROS2ネイティブサポート,柔軟なソフトウェアスタックにより研究に大幅に上達している.Agility Digitは倉庫物流のために最適化され,より閉ざされたエコシステムがある.
2026年にAgility Digitの値段は?
Agility Digitは1ユニットあたり100,000ドル以上で,主に企業や艦隊部署契約を通じて,特にアマゾンとのパートナーシップを通じて利用可能である.
Unitree H1は歩いて物を持ち歩くことができるのか?
ユニットリーH1は動力バランスと完全な双脚歩行を備えており,操作作業を行うことができます. 走行をサポートし,研究環境で複雑な移動を行うことが示されています.
アギリティ・ディジットは リアルな倉庫に 展開されているのか?
アギリティ・ディジットはアマゾン・コンプリメントセンターに展開され 商用規模でトープやゴミ箱を移動するような 倉庫物流作業のために特別に設計されています
ヒトサイクルはどの型で データ収集能力が優れているか?
Unitree H1 は,オープンSDK,ROS2互換性,標準データフォーマットのサポートによりデータ収集に優れている.それは簡単にテレオペレーションと模倣学習パイプラインに統合されます.