ユニットリーG1 vs H1:2026年にどのヒューマノイドを買えばいいのか?
Unitree G1 vs H1 対照:価格,DOF,速度,用荷,SDK,用例. 実験室に適したヒューマノイドを選択. RCSV ストアで仕様と価格を比較してください.
人体比較 2026年
2つの異なる人間型は同じメーカーです. 一つは二手車と同じ価格で 実験台に収まる. もう一つは1.8メートルの走行両脚で 移動研究と真剣な統合機器を目的としています.
速定. ほとんどの研究研究室,大学,データ収集チームにとって, Unitree G1 は2026年に正しい選択です. オープンSDKとスロットを直接既存の ROS2 ワークフローに搭載する能力のある,手頃な価格のヒューマノイドです. Unitree H1は,特に成人規模の完全な移動力,より高い関節モーションが必要である場合,または高速な双脚歩行と走行の周りにプラットフォームを構築している場合のみに意味があります.H1は約5xより高いコストで,意味のある統合複雑性を追加します.
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横並みの仕様
図は2026年初頭まで公開されたUnitree仕様を反映しています. 変数レベルの詳細 (例えば,手持ちのG1 EDU) は,関連性のある場合に注記されています.注文する前に,常に販売連絡先で正確な設定を確認してください.
| Specification | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Starting price (USD) | ~$16,000 (base); EDU higher | ~$90,000 |
| Height | ~1.27 m | ~1.80 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| Degrees of freedom | 23 base, up to 43 with dexterous hands | 19 (body) + optional hands |
| Hands | Optional 3-finger or dual 5-finger dexterous hands | Optional third-party or Unitree hands |
| Max locomotion speed | ~2 m/s walking | ~1.5–3.3 m/s (running capable) |
| ペイロード (per arm) | ~2 kg typical manipulation | higher arm torque, research-grade |
| Battery runtime | ~1–2 hours typical | ~1–1.5 hours typical |
| Sensors | Intel RealSense depth (variant), IMU, stereo options | LiDAR (Livox-class), depth cam, IMU |
| Onboard compute | NVIDIA Jetson-class (variant) | NVIDIA Jetson-class + upgrade path |
| SDK / API | Open SDK, Python & C++ | Open SDK, Python & C++ |
| ROS support | ROS2 native community packages | ROS2 native community packages |
| Country of origin | China (Hangzhou) | China (Hangzhou) |
| Typical lead time | 4–10 weeks | 8–16 weeks |
| Warranty | 12 months standard | 12 months standard |
価格と所有総コスト
タイトル価格は写真の一部に過ぎません. Unitree G1はベース構成で16,000ドルからスタートします.より高いトークの結合を持つ教育 (EDU) トリミングは通常20,000ドル半ばに着く.双手5指の巧妙な手を追加すると完全にロードされたシステムを40,000ドルに押し付けることができます.それは単一の Unitree H1のコストの半分未満です. 2025年末と2026年初旬に研究機関に報じられたH1ユニットは一般的に9万USDのあたりに着陸し,その数字にはオプションのLivoxクラスのLiDAR用荷,リスペアバッテリーパック,統合サポートが含まれていません.
運用コストも異なっています.G1は,作業台で生活し,ロボット腕のセットアップとケージを共有し,ペリカン様式の大きなケースで運ばれるほど小さい.H1は安全ケージやネットのアリーナ,専用充電ステーション,そして活発なテスト中に少なくとも2人のオペレーターを必要とする完全なサイズの人類型です. 大学予算では G1は許すための購入であり H1はコミットメントです
硬件と機械
ユニットリー G1 コンパクトで柔軟性
- ~1.27m高さ, ~35kg
テーブルに適して運べられる - 23 DOFベース,最大43 DOF 双手5指
- 全身運動デモ用の動動腰
- 操縦と表現運動のために調整されたコート・モント
- 交換可能な速交換バッテリー
ユニットリーH1 完全スケールバイペッド
- ~1.80m高さ, ~47kg
成人人類学近く - 19 パーツ DOF 峰関節トークはG1より高い
- 走行速度が1.5m/s以上で示された; 1m/s以上の歩行が継続された
- 移動研究を中心に設計された
- 蓄電池が大きいため,質量による相対的な実行時間が短く
作業負荷がテーブル操作,模倣学習,VLAポリシー展開,または教室での示範である場合,G1は機械的に作業に最適です.RL移動方針を構築したり,実体的な成人規模プラットフォームで全身MPCをテストしたり,双脚に焦点を当てたベンチマークを実行したりしている場合,H1は,追加コストが実際に関節モルチと到達点で表示されます.
ソフトウェア,SDK,AIの準備
両ロボットとも,PythonとC++でオープンSDKを公開し,ROS2でうまく動作し,GitHubで大きなコミュニティリポジトリがあり,テレオペレーションスタック,アイザック・シム統合,VLA推論包装を含む.実際はG1は,自然界でより多くのユニットがあり,個々の研究者や小さなラボにアクセス可能な価格点に位置しているため,コミュニティの足跡が大きくなります.
組み込みAI作業では OpenVLA,π₀ (パイゼロ),RT-2スタイルポリシー,または独自の拡散政策実装では,両ロボットが Jetson クラスのオンボードコンピュータまたはEthernet による接続されたワークステーションで推論を実行できます.G1
安全,サポート,修理
Unitree
機械は工業安全証明書 (例えばISO 10218またはISO 13482) を持ち出さない.両者とも研究プラットフォームとして扱ってください.あなたのリスク評価は,ロボットが落ちることを前提とし,あなたの作業場はそれに応じて 柔らかい床を配置し,脆弱な機器から離れて,e-stopがアクセスできるようにする必要があります.
G1を買った方が良い
- プロジェクトごとに 適量な予算で 操作や移動や全体の制御を研究する大学ロボット工学研究所
- 低価格で多くのデモを撮影したい VLAデータセットを構築するチーム 参照データフォーマットについては, [オープンデータセット](
T2 を参照してください - スタートアップは,生産ユニットではなく,政策を運営する組織を必要とする消費者またはサービスヒューマノイド製品をプロトタイプする
- 教師が半学期間のヒューマノイドロボットコースを 実施する
- 遠隔操作,触覚手袋,または [RC触覚手袋] (
T3 ) をより大きなプラットフォームにスケールする前に検証したい統合器
H1を買った人は誰だ?
- 歩行と走るだけでなく 成人規模で歩行と走る必要のある 移動を中心とした研究グループ
- 人形形を操縦する工業用顧客は,人間等級が問題に達する工場や倉庫細胞で
- 視覚的な規模と存在が選択を促す映画,舞台,イベント制作 購入する前に,私たちの [イベントロボットレンタル]
- 遠隔操作インフラストラクチャ,安全ケージを備えたラボ,そして少なくとも2人のエンジニアがプラットフォームにコミットしている
- 購入者達は [Agility Digit] (
T5 ) や [Figure 01] ( T6 ) のようなはるかに高価なプラットフォームと比較して 劇的に安価な研究グレードの代替品を探しています
優点とデメリット 素直な要約
ユニットリーG1
Pros: 価格がアクセス可能,コミュニティが密集し,輸送が簡単,AIのポリシーのための迅速なリターンループ,手法の選択が上手くできるものを変化させる.
デメリット: リアルワールドタスク選択の範囲が限られ, ~1
ユニットリーH1
**プロス:**成人スケールでの到達力,より速い移動力,より高い関節トークル,より大きなセンサー用荷容量,移動基準に強く適している.
メリット: G1価格の5倍程度,より重なる統合負担,より長い部品配達時間,物理的な安全の境界が必要です.
勧告
2026年購入者の圧倒的多数にとって 卒業研究室,ロボット学習スタートアップ,教育者,統合者など は Unitree G1 からスタートします. 移動研究,スケール要求,または生産デモのニーズが実際に完全な成人スケールを必要とするとき, H1 をロードマップに保持します. 資金流が制限されているが,評価する単位が必要であれば, RCSV経由でレンタル または短期間の イベントレンタル に関する相談をしてください.
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データ収集と遠隔操作の作業流程
機械は両方が遠隔操作をサポートしますが G1 は大量のデータ収集を行うために 道具を操作することが劇的に容易です. G1 細胞は2台の外部カメラ付きのラボテーブルに収まるので, リアルな方法で 単一のオペレーターで毎日8~10回のデモセッションを実行できます. 標準パイプラインは [RC G1 タクチルグローブ] (
H1 は同じ方法で遠隔操作できますが,物理的な足跡は数学を変えます. 転落後ロボットを回復するための周辺,安全スポッタと戦略が必要です. 移動作業が具体的にあなたが研究しているとき,それは大丈夫です. 整体制御や ローコ操作研究を行うチームは H1 を 選んでおり 精巧に 小さくなるロボットが 動力を 複製できないからです
シミュレーションと真似
G1とH1の両方もMJCF/URDFモデルでG1で移動し,MujokoとIsaac Simに収まります.G1では sim-to-real差は,ロボットがより少ない質量とより緊密な関節動力により,比較が容易だからです.Isaac LabでG1のURDFで訓練された移動方針は,僅かなドメインランダム化によって定期的に転送されます. H1は努力でギャップを閉じますが 報酬は与えます H1で成功したシム・トゥ・リアルでは 十分な論文を 固定するような 成人のスケールで バイペッドで実行できるポリシーが与えられます
公開VLA,π₀ (パイゼロ),RT-2-スタイルモデルまたは独自のカスタムポリシーでVLA推論を計画している場合は,代表的な数字については, VLAモデル参照 と LIBERO基準書き込み を参照してください.