ユニットリーG1対図01: どのヒューマノイドを選びますか?
Unitree G1 と Figure 01 のヒューマノイドロボットの詳細な比較 仕様,価格,AI 機能,そして使用例にどれを選びたいか.
ロボット比較 2026年
価格,スペック,AI能力,データ収集,実用的な使用事例をカバーする2つの主要なヒューマノイドロボットの詳細な隣接比較
迅速な判決:研究とデータ収集のためのUnitree G1
2026年に購入するほとんどのお客様に,Unitree G1はより良い選択です.$ 21,500でオープンSDK,ROS2ネイティブサポート,およびグローバルシッピングで,研究ラボ,大学,データ収集ワークフローに無比の価値を提供します. 図 01は企業製造パイロットに ~$150,000の価格をターゲットにします 予算があればOpenAIのインテリジェンスで最大限の巧みに必要な場合,完全に別のレベルで提供します.
サイドバイサイド仕様
キー・ハードウェアとソフトウェアの仕様を比較した.青色のハイライトは各カテゴリで優勝者を示します.
| Specification | Unitree G1 | Figure 01 |
|---|---|---|
| Price | $21,500 Best Value | ~$150,000 (enterprise) |
| Weight | 35 kg | 60 kg |
| Height | 1.32 m | 1.67 m |
| 自由度 | 23 DoF | 44 DoF Most Capable |
| Software Framework | ROS2 Native, Open SDK | Proprietary (OpenAI partnership) |
| Ecosystem | Open, community-driven | Closed, enterprise-only |
| Availability | Ships globally | Enterprise agreements only |
| AI Integration | Community VLA models | OpenAI LLM/VLM built-in |
| Best For | Research, data collection, labs | Enterprise manufacturing pilots |
性能レーダー
6つの主要な次元が実世界の評価と業界基準に基づいて1
詳細な分別
価格と利用可能性
ユニットリーG1
- 基本価格21,500ドル
ほとんどの研究予算に利用可能 - 標準物流の船舶
- 企業契約は必要ない オンライン注文
- パーツとセルボは別途利用可能
図1
- ~ 単位あたり15万ドル (企業価格設定)
- 図AIとの直接販売の関与が必要です
- 生産量制限 生産量拡大
- 企業契約に含まれる支援
ハードウェア & 構築
ユニットリーG1
- コンパクトな1.32mデザイン テーブルとベンチの作業に最適
- 実験室間での簡単に輸送するための軽量35kg
- 操作研究の大半に十分な
- モジュール式設計によりハードウェアのカスタマイズが可能
図1
- リアルな工場環境のために設計された人規模1.67m
- 工業用アクチュエーターを搭載した60kg
- 44 DoF
業界をリードする技巧と到達力 - 複雑な握手作業に設計された手
ソフトウェア & AI
ユニットリーG1
- ROS2ネイティブ
最大のロボットソフトウェアエコシステムに接続 - オープンSDKはカスタム制御ポリシーを有効にする
- コミュニティ VLA モデル (OpenVLA など) に対応する
- 直接モーター制御のための Python/C++ API
図1
- OpenAIパートナーシップにより自然言語タスクコマンドが可能になります
- ユーザーに変更できないプロプライエタリソフトウェアスタック
- 視覚言語の高度な推論が組み込まれている
- 図AIによって管理される空間の更新
データ収集
ユニットリーG1
- 遠隔操作データ収集作業の流程に最適
- ROS2バッグの完全な記録とRLDS輸出
- オープンデータパイプライン
任意のフォーマットを使用 - コミュニティのアクティブ・シェアリングデータセット
図1
- データの収集は可能だが,Figureのエコシステム内で
- 独自のデータフォーマットとツール
- 44-DoFプラットフォームから高品質のデモ
- 企業契約の範囲内でのデータ保持
活用例
ユニットリーG1
- 大学の研究とロボット学コース
- 模倣学習データ収集を規模で
- 多ロボット調整実験
- コミュニティハッカソンとオープンソースプロジェクト
図1
- 企業製造のパイロットプログラム
- 倉庫物流と組み立ての作業
- 広大な部署予算を持つ企業R&D
- 人形工場労働者の概念証明
地域社会 支援
ユニットリーG1
- 開発者コミュニティ
- 活発な GitHub リポジトリとフォーラム
- コミュニティー向けチュートリアルと統合ガイド
- Unitreeからの標準的なメール/チケットサポート
図1
- 企業支援チーム
- 施設の設置と訓練
- 小さくながら成長する統合ネットワーク
- 企業顧客に対する直接的なエンジニアリング支援
どちらを買うべきか
ユニットリーG1を選択してください...
- 企業調達サイクルのない研究や教育のためのヒューマノイドプラットフォームへのアクセスが必要
- オープンソースソフトウェアを優先する** ROS2 を希望する,カスタム制御ポリシー,そして VLA モデルを自分で実行する能力
- データ収集に集中する 標準的なオープンデータ形式で大規模でテレオペレーションデモを撮影する必要があります
図1を選んでください
- 実業予算を備えて,実際の製造環境のために生産レベルのヒューマノイドが必要です
- オープンAIのインテリジェンスが 組み込まれているのが 好きなんだ
- 最大限の技巧が必要
44 DoFと人間の規模での形状因子は,あなたの展開シナリオにとって極めて重要です
わたしたち の 勧告
機械学習パイプラインを建設する研究チーム,大学,そして誰にとっても,11,500ドルで1号ユニットリーG1は非凡な価値をもたらします.RCSVでは最も頻繁に推奨するヒューマノイドです.製造パイロットと予算が一致する企業であれば,Figure 01はヒューマノイド能力の最先端を表します. 任務が要求しない限り G1から始めましょう
よく 聞かれる 質問
Unitree G1は図01より良いのか?
ユニットリーG1は,$21,500の価格点,オープンSDK,ROS2ネイティブソフトウェアにより,研究,データ収集,大学研究室に最適です.図01は,予算が制限されず,最大限の技巧が44DoFで必要な企業製造パイロットに最適です.
図1の人形ロボットに 費用がかかるのか?
図01は約15万ドルで,企業契約のみで利用可能である.個人消費者や小さな研究ラボに直接販売されません.
Unitree G1 はロボット学習のためのトレーニングデータを収集できるのか?
Unitree G1 はデータ収集のための最高のヒューマノイドプラットフォームの一つです. ROS2 をネイティブでサポートし,カスタムテレオペレーション設定のためのオープンSDKがあり,RLDSおよび他の標準ロボット学習データフォーマットと互換性があります.
図1はOpenAI技術を使用していますか?
図 01 プラットフォームに大規模な言語モデルとビジョン言語モデルを統合し,高度な自然言語相互作用とタスク計画能力を可能にします.
2026年にどのヒューマノイドロボットが より良いコミュニティー支援を得られるのか?
Unitree G1 は,かなり大きなオープンソースコミュニティを持っています.そのオープンSDK,ROS2互換性,そしてアクセス可能な価格点がグローバルな開発者コミュニティを魅了しています.図01は,より小さいが成長するエンタープライズ統合ネットワークを持っています.