武吉手と武吉手袋: 完全なテレオペレーションガイド (2026)
武吉手と武吉手袋の完全なガイド:仕様,遠隔操作設定,模倣学習データ収集,価格設定 (米国輸入関税と輸送の30%前,手袋は16000ドルから4000ドル)
遠隔操作 · ハードウェアガイド
武吉の手腕と武吉の手袋について知っておくべきことは全て 仕様,価格,遠隔操作の仕組み,模倣学習作業流程,そしてシステムをどこで本人的にデモする
ゲーリー・フアング による2026年5月9日
武吉の手って?
武吉手 (Wuji Hand) は,武吉ロボット工学によって製造された高DOF直駆動ロボット手. 2025年に発売され,AIと操纵研究コミュニティの中で最も話題になっている手になりました.
武吉の手が注目すべきもの
- 20度自由
ケーブル駆動でない各ファランクに搭載されたマイクロアクチュエーター - 768点触覚圧力マップ (24×32分辨率) 30 Hzで流出する
- 方向と慣性感を検出するための指1つあたり6軸IMU
- JSONLデータストリーム
LeRobot,MCAP,またはカスタムコレクターを含むすべてのデータパイプラインに接続 - 580g重量
ほとんどのロボット腕末効果器に十分な軽量 - ショック耐性
300,000+ 握りサイクル評価
ウォジハンドがシリコンバレーのロボットセンターで展示されています 月に一度の会談に 観客の関心が上がります
武吉手スペック
| Spec | Value |
|---|---|
| DOF | 20 |
| Actuation | Direct-drive (micro-actuators per phalanx) |
| Tactile map | 768 taxels (24×32), 30 Hz streaming |
| IMU | 6-axis per finger |
| Data protocol | JSONL stream (wujihandpy SDK) |
| Weight | ~580 g |
| Fingertip force | 15 N |
| Durability | 300,000+ grasp cycles |
| Compatible arms | OpenArm 1, UR5e, Kinova Gen3, and others |
| Price | $16,000 per hand / $32,000 pair |
武吉手袋とは?
武吉電操作手袋は,武吉手の手の制御インターフェースである.これは,指の関節角をリアルタイムで追跡するウェアラブル手袋で,人間の操作者が武吉手体を自然な手動きで制御することができる.
武吉手袋は重要だ.ほとんどの遠隔操作システムはジョイスティックやスペースマウスのコントローラを使用しているため,人間の手の全技性を把握できない.手操作をカバーするトレーニングデータには,手袋は適切なツールです.
| Spec | Value |
|---|---|
| Tracking | Per-finger joint angles (5 fingers) |
| レイテンシ | <10 ms end-to-end |
| Compatible with | Wuji Hand (primary), other dexterous platforms via SDK |
| Price | From $4,000 per pair (L + R) · ships from China, before 30% US import tariff & $200 shipping |
武吉電療機能
武吉電操作は閉ループシステムである.操作者は武吉手錠を着用し,指あたり関節角を低遅延のリンクを通じて武吉手に送信し,その動きをリアルタイムで反映する.
- 操作者はウジ手袋を入れ センサーは数秒で手サイズに校正されます
- **GloveはWuji Handコントローラに <10ms遅延で関節角を流れます.
- リアルタイムで動きを映し出す 握り 押す 旋回する 捕捉を忠実にする
- 触覚フィードバックデータは戻ってくる**
768点の圧力地図が手が触っているものを示す. - Fearless Platformはエピソードを記録する
合同位置,触覚データ,カメラストリーム,すべてタイムスタンプと同期.
結果は,ACT,拡散政策,またはVLAモデルを巧妙な操作作業に訓練するのに適した完全な示範エピソードです.
模倣学習データ収集のためのウジ
武吉手と手袋の組み合わせは,巧妙な作業に関する模倣学習データを収集するための最良の設定の一つです.研究者がそれを選んだ理由はこれです.
- 20 DOFは,全手の形質を捕捉する
オープン/ Closeだけでなく,独立した指制御 - 768点触覚マップ
モデルは圧力データから接触意識の把握を学ぶことができます - JSONL ストリーミング
任意のデータパイプラインに落ちる; RCSVでLeRobot V2フォーマットと互換性 - <10ms 手袋の遅延 操作者の動きは,訓練データに遅延の誘発的な文物がないことを信頼して翻訳します
- RCSVでの現場収集 旧金山のラボで予約時間 完全にテレオペレーション装置が既に設置されている
武吉手と手袋の価格
武吉の手
16000ドル
腕あたり (LまたはR) ·32kドル
[武吉の手を買い]
武吉手袋
4千ドルから
配列 (L+R手袋) · +30% アメリカ関税&200ドル運送
[武吉手袋を買い]
包装価格は利用可能です. 武吉 ハンド + グローブ コンボ取引と統合サポートについては,ご連絡ください. 料金前および税前すべての価格.
武吉手 vs 影手 アレグロ,インスピレーション
武吉手 は 研究 に 用いる 巧みな 手 と は どの よう に 比較 さ れ ます か
| Hand | DOF | Tactile | Teleop Glove | Price |
|---|---|---|---|---|
| Wuji Hand | 20 | 768-pt | ✓ from $4,000 | $16,000 |
| Shadow Hand | 24 | Optional | Separate | ~$80,000+ |
| Allegro Hand | 16 | No | No native | ~$15,000 |
| Inspire Hand | 12 | No | No native | ~$8,000 |
ウォジハンドはユニークな位置に 落とし込みました シャドーハンドよりも安価で アレグロよりも DOFが多く この価格帯で 対応する手袋コントローラと 768点タクトルセンサーが唯一のオプションです
ウォジ手とウォジ手袋をどこで買えるか
ウォuji ハンドとウォuji グローブはカリフォルニア州サンフランシスコにあるシリコンバレーのロボットセンターで展示されています.
選択肢:
- 試しに全電操作システムを試し 試聴エピソードを集めて,
- ウォジハンドはSFのロボット+データイベントのデモでいつも
- オンラインで購入する 注文する 武吉手や武吉手袋は 店から2~4週間で配達します
- 短期間の研究プロジェクトのために 武吉のハードウェアを毎月リースします
デモ予約 → 武吉手を買い
武吉の資源が増える
- Wuji Handハードウェアページ
詳細,比較,ROS2設定 → - Wuji Gloveハードウェアページ
使用例,FAQ → - Wuji Hand SDKガイド
wujihandpy,JSONLストリーム, Fearless Platform → - [RCSVのWuji製品すべて]
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