ロボティク 2F-85グリッパー:仕様,価格,代替品 (2026)
ロボティク 2F-85 握手ガイド: 85mm ストロー,2.5kg 役に立たない荷,20~35N プログラム可能な力,RCSVで5,825ドル.完全な仕様,2F-85 vs 2F-140 比較,互換性ロボット腕,および代替品.
ロボティク2F-85は,研究および軽工業ロボット工学において最も広く展開されている適応式並行グリッパーである.85mmのストロー,2.5kgの有用荷,および20〜235Nのプログラム可能な力により,テーブルタスクのピックアンドプレイスのほとんどをカバーする. このガイドは,完全な仕様, 2F-85と 2F-140の間の重要な違い,互換性のあるロボット腕,使用例,価格 (RCSVで5,825ドル) と代替品を検討する時期をカバーしています.
概要
ロボティク (ケベック,カナダ) は,2指適応ロボットグリッパーファミリーの一部として2F-85を導入した. "2F"は2本の指を指し",85"はミリメートルでストローを指す. シンプルな平行爪設計にもかかわらず,2F-85は"適応性"に分類される.指の幾何学により,平行握手 (平面物,カード,プレート) と包括的な握手 (円筒物,ボトル,ハンドル) を物理的な構成を変更せずに実行することができます. 指の低減度
グリッパーは,URCaps
ロボット学習研究では,2F-85は具体的な実用的な利点がある.グリッパー位置は単一のスケール値 (0-255,0-85mmストローに映射される) で,模倣学習のためのアクションスペースに組み込むことは無意味である.プログラム可能な力制御は,異なるグリップ強さの示例を正確に捕捉することを意味します. グリッパーのRS-485インターフェースは,位置,速度,高周波の現在の反射を出すため,接触に富んだタスクモニタリングに役立ちます.
ロボティク 2F-85はRCSVで5,825ドルで販売されています.現在の利用可能性については,当社の [店舗リスト]
詳細は
| Specification | Robotiq 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (opening width) | 85mm (0-85mm programmable) |
| ペイロード | 2.5kg |
| Gripping Force | 20–235N (programmable) |
| Closing Speed | 20–150mm/s (programmable) |
| 再現性 | ±0.02mm |
| Weight | 900g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU) + USB adapter included |
| Power Supply | 24V DC, max 10W (idle) / 21W (gripping) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Operating Temperature | -10°C to 50°C |
| Finger Tip Material | Rubber (included); aluminum optional |
| UR Plug-and-Play (URCaps) | Yes (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20) |
| ROS2 Driver | Yes (robotiq_ros2_driver, open-source) |
| URDF Available | Yes |
| Price at RCSV | $5,825 |
繰り返す能力は ±0.02mm であり,これは5,000ドルのグリッパーで精度な機器レベルでの繰り返す能力である.実践的には,これは2F-85が数千サイクル間で漂流せずに同じ場所から同じオブジェクトを信頼に適した方法で選択することが意味している.これは産業部署 (一貫したプロセス結果) と研究 (データ収集セッション間の再現可能な実験) の両方にとって重要です.
IP67 (粉塵密度および浸水耐性) は,グリッパーが浄化中に液体にさらされる場合,食品処理および実験室浄化用途に関連している.この価格点では,ほとんどの競合するグリッパーはIP54 (スプラッシュ耐性のみ) を上回る評価はない.
2F-85 vs 2F-140 比較
ロボティクの2フィンガーファミリーは2つのストロー変数である2F-85 (85mm開口) と2F-140 (140mm開口) を含む. 2F-140のより大きなストローはより大きな物体を掴むことができますが,これは有用荷と握力での妥協点があります.完全な比較はこちら:
| Specification | Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (max opening) | 85mm | 140mm |
| ペイロード | 2.5kg | 1kg (at full extension) |
| Grip Force Range | 20–235N | 10–125N |
| Weight | 900g | 1,000g |
| Closing Speed | 20–150mm/s | 30–270mm/s |
| 再現性 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Best For | Small-medium objects, precision grasping, higher payload | Large bulky objects, wide cylindrical items |
2F-85 と 2F-140 の 選択 の ガイドライン は シンプル です.把握 する 必要 が ある 最も 広い 物体 を 測定 する.80mm を 超える なら (2F-85 の 限界 から 5mm の 差 を 留め て) 2F-140 を 取得 する.そう で は なく, 2F-85
計画上の誤りとして,大きな物体に対して2F-140を"例に"選んで,実際に1kgの用荷が実際の作業に十分でないことを発見する.大きなストローと高い用荷の両方を必要とする場合は,ロボティックのHand-E (平行グリッパー,50mmストロー,力感知指先付 2.5kgの用荷) またはカスタマイズされたグリッパーがより良い選択肢です.
互換性ロボット武器
ロボティク2F-85はISO 9283準拠のフロングインターフェースを通じてロボット腕に接続する.最も一般的なペアリング腕の互換性情報はこちら:
| Robot Arm | Compatibility | Integration Method |
|---|---|---|
| Universal Robots UR3e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR5e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR10e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| OpenArm 1 (RCSV) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Kinova Gen3 (6 DOF / 7 DOF) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Franka Research 3 | Compatible (with adapter plate) | RS-485 via USB adapter; adapter plate from Robotiq |
| ViperX 300 (Trossen) | Custom adapter required | Non-standard flange; custom 3D-printed adapter |
Universal Robots の腕のユーザーにとって,URCaps 統合が主要な差別化です. UR の教学 pendant に Robotiq URCaps プラグインをインストールするには 10 分未満かかります.その後,グリッパーが UR プログラミングインターフェースのツールとして表示されます. 握手は腕の UR ツールコネクタを通じて電源と通信を受け取り,外部電源やケーブルルーティングは必要ありません.
ROS2 の非-UR の腕のユーザーにとって,オープンソースの
活用例
研究 に 選択 し て 置く
2F-85はロボット学習研究におけるテーブルトップのピックアンドプレイスの標準グリッパーです.模倣学習基準で使用される定例的なオブジェクトを処理します.YCBオブジェクト (クラッカーボックス,スープ缶,ゼラチンボックス,ホワイトクリーナー),3DNetオブジェクト,一般的な家用品. プログラム可能な力は 卵や軟包などの脆弱な物体を粉砕せずに掴むことができますが 重い物に対して十分な力を使います
模倣学習パイプラインによるデータ収集では,グリッパーの位置 0-255 が,単一の連続的なアクション次元に地図をクリーンにコードする.このシンプルさは,ACT,拡散政策,OpenVLAトレーニングの観測とアクションスペースの両方でグリッパーの状態を包括することを容易にする. 握手機の力感知により,接触検出イベント (物件到達,予期せぬ抵抗) も可能となり,自動的にエピソードやフラッグ示範品質問題を分割する.
軽工業組成
軽工業環境では,2F-85は部品挿入,パッケージ,キッティング,品質検査の作業を処理する.IP67の評価と235N最大力により,ポジティブな関与力を必要とする部品に適しています. 0.02mm の重複性により半導体等級の精度作業以外では,ほとんどの組み立て容量要件を満たす.
協力ロボット (コボット) の部署
URコボットは,Robotiq 2F-85グリッパーを持つ.URCapsの統合は,URの内蔵された力/トークセンサーと安全設定を組み合わせて,ISO TS 15066に基づく人間と協働する操作を証明できるセルを作成します. UR 腕にコボットを配置する計画があり,グリッパーの推奨が必要なら,あなたのオブジェクトのサイズが特に2F-140を要求しない限り,2F-85はデフォルトの出発点です.
価格設定
| Item | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| Robotiq 2F-85 | $5,825 | Includes gripper, coupling, RS-485/USB cable, rubber finger tips |
| Robotiq 2F-140 | Contact for pricing | Similar base price; ask RCSV for current availability |
ロボティク 2F-85は,RCSVのサンフランシスコ,CA施設 (90ウェルシュ・ストリート) で利用可能である.同じ日に入庫ユニットのためにピックアップが利用可能である.訪問する前に利用可能を確認するために,当社に連絡してください.グリッパーには標準のURツールフラングのコップリングが含まれています.UR以外の腕については,コップリングが腕のフラングパターンに一致していることを確認してください (腕サイズに応じてISO 9283パターン BまたはC).
ロボティク2F-85を 組み立てに追加する準備は?
サンフランシスコの RCSVで入手可能だ 今日拾い取るか送るか
[ロボティク2F-85を買い
オルタナティブ: OnRobot RG2, Schunk,そして Wuji Hand
ロボティク2F-85は,コラボレーティングロボットで適応可能な並行グリッパーを搭載する市場リーダーである.しかし,唯一の選択肢ではない.以下は,その付近に検討されている最も一般的な代替品です.
ロボット RG2
OnRobot RG2は,平行グリッパーで, 110mm ストローと 2kg の役に立たない荷物で,2F-85 (設定に応じて約3,500-4,500ドル) より安価です. OnRobot は,複数の OnRobot ツールで同じマウントハードウェアを使用できるようにする Quick Changer システムを提供しており,同じ腕のグリッパーと他のエンドエフェクタ (フォース/トークセンサー,スクリュードライバー) を切り替えるために有用です.
2F-85との主要トレードオフ:RG2のフォースレンジは狭い (3-40N vs 20-235N),これは,固い握手関心を要求するより重い物体やタスクを扱う能力を制限する.RG2にはURCapsレベルの UR 統合もありません. 複数のツールで 迅速な変化を起こす能力を 望むチームにとって OnRobot のシステムは評価に値するものです
シュンク EGH/EGPシリーズ
シュンクはドイツ製の精密ツールメーカーで,並行グリッパーは非常に高いサイクル寿命 (1000万回以上) と0.01mm未満の可復性を必要とするアプリケーションの産業標準です. シュンク EGHとEGPシリーズの並行グリッパーは,ストローとフォース仕様に応じて3,000ドルから6,000ドル以上で,研究やコラボロボティクスではなく連続的な産業生産のために設計されています.それらは通常,電動ではなく,空気動力動力 (圧縮機を必要とする) で動力動力されます.これはフォース制御を簡素化しますが,インフラストラクチャの要件を追加します. 研究実験室やコボット部署では,シュンクグリッパは使用用例に適した設計が過大しており,コストよりも稼働時間が重要である3シフト産業生産ラインに適した選択です.
武吉手 (多指の外形)
どの よう に 選ぶ べき です か
- Robotiq 2F-85: UR 腕部署,研究・ピック・アンド・プレス,模倣学習データ収集,高便荷 +プログラム可能な力 +証明された生態系サポートを必要とするアプリケーション
- OnRobot RG2: 迅速な変更の多ツールの設定,コストに敏感なコボット部署,軽いメリットロードの作業
- Schunk: 大量産工業生産 (3+シフト) 精度要求は0.01mm以下,空気力優遇
- 武吉手: 精巧な手操作,指レベル接触作業,一般目的の操作政策の研究
よく 聞かれる 質問
ロボティク2F-85の価格は?
ロボティク2F-85は,カリフォルニア州サンフランシスコにあるシリコンバレーのロボットセンター (RCSV) で5,825ドルで購入されています.この中にはグリッパー,コップリング,RS-485/USB通信ケーブル,ゴム指先などが含まれています.同じ日にサンフランシスコ施設でピックアップが可能です.ストックを確認するために,当社に連絡してください.現在の利用可能性については[RCSVストアリスト]
ロボティク2F-85はどのロボット腕と互換性があるか?
2F-85は,URCapsソフトウェア統合を通じて,ユニバーサルロボット UR3e, UR5e, UR10e とプラグ・アンド・プレイ互換性がある.また,OpenArm 1,Kinova Gen3およびFranka Research 3 (アダプタープレート) と,RS-485/USB通信方法およびROS2ドライバーを使用したISO 9283準拠の腕
ロボティク 2F-85と 2F-140の違いは何ですか?
2F-85は85mmのストロー,2kgの役に立たない負荷,2-2035Nの握力を持つ. 2F-140は140mmの役に立たない負荷 (より大きな物体の場合),しかし1kgの役に立たない負荷と10-125Nの握力のみを有する.あなたが握る必要がある物体が80mmより広い場合を除く場合を除く,2F-85を選択してください.ほとんどの研究および軽工業作業では,2F-85のより高い役に立たない負荷と握力が2F-140のより大きなストライクよりも価値があります.
ロボティク2F-85の最良の代替手段は?
パラレルグリッパー: OnRobot RG2 (3,5004,500ドル,より低コストが減るが,迅速な変更能力) Schunk EGH/EGP (工業的な精度,pneumatic,高サイクル寿命).巧妙な操作のために:RCSVの武吉手では,平行グリッパーが処理できない作業のために5本の指を握ることができます. 簡単な2本の指の取れと場所が必要なら 2F-85は 価格で能力とソフトウェアサポートとエコシステムの成熟度を 最高に組み合わせています
資源が増える
- ローボティク2F-85をRCSVで購入する
- [ロボット2F-85 ハードウェア参照]
T10 ) 完全なスペックシートとマウントドキュメント T11 平行グリッパーに優れている T12 巧妙な操作データを収集する - [OpenArm 1ガイド]
T13 ) 互換性のあるオープンソース研究部門 - [ロボットグリッパーガイド]
T14 ) タイプ間のグリッパー比較幅が広い - 吸い込み対平行爪グリッパー
各グリッパータイプの使用時間 - 双手電操作でグリッパーを使用する
T17 ) RCSVのハードウェアラインナップ