2026年中小企業のためのベストコラボロボット (コボット)
コボット購入者ガイド2026: ユニバーサルロボット UR3e/UR5e/UR10e,Dobot CR5,UFACTORY xArm,AgileX Piper,およびJAKA Zuのコボットを,使用量,到達量,価格,使用やすさによって比較します. 3,200ドルから価格.
コボットは,安全ケージや専用プログラマーや6桁の予算なしで小規模企業に繰り返し作業を自動化できるようにします.このガイドでは,RCSVで利用可能なコボットごとに,有用な負荷,到達力,価格,使用やすさによってランキングされています.
価格は約額であり,構成によって異なります.
コボット比較表
各コボットの詳細なレビューは,以下に表示されます.
| Cobot | ペイロード | リーチ | DOF | Approx. Price | Ease of Use | Best For |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 3 kg | 500 mm | 6 | ~$25,000 | Excellent | Tabletop assembly, testing |
| UR5e | 5 kg | 850 mm | 6 | ~$35,000 | Excellent | General-purpose, best all-rounder |
| UR10e | 12.5 kg | 1300 mm | 6 | ~$50,000 | Excellent | Palletizing, machine tending |
| Dobot CR5 | 5 kg | 900 mm | 6 | ~$15,000 | Very Good | Budget-friendly, light industrial |
| xArm5 | 3 kg | 700 mm | 5 | ~$6,000 | Good | Research, education, light tasks |
| xArm6 | 5 kg | 700 mm | 6 | ~$9,000 | Good | Research, pick-and-place |
| xArm7 | 3.5 kg | 700 mm | 7 | ~$12,000 | Good | Redundant-DOF research, tight spaces |
| AgileX Piper | 1.5 kg | 380 mm | 6 | ~$3,200 | Moderate | Ultra-budget, education, light R&D |
| JAKA Zu 3 | 3 kg | 626 mm | 6 | ~$15,000 | Very Good | Compact cells, electronics assembly |
| JAKA Zu 7 | 7 kg | 819 mm | 6 | ~$20,000 | Very Good | Heavier parts, mid-duty automation |
| JAKA Zu 12 | 12 kg | 1327 mm | 6 | ~$28,000 | Very Good | Palletizing, heavy machine tending |
1.ユニバーサルロボット UR3e / UR5e / UR10e
ユニバーサルロボット UR5e 最高のオールラウンドコボット
~35,000ドル
役に立たない負荷
5kg
リーチ
DOF
6 について
繰り返す性
±0.03 mm
体重
体重は20,6kg
安全性
ISO 10218-1,ISO/TS 15066
UR5e は,業界標準である理由がよくあります.小型企業自動化作業の80%を処理します. ピックアップ・アンド・プレス,機械のメンテナンス,品質検査,螺旋運転
UR3e ($25K,3kgの役に立たない負荷,500mmの到達範囲) は,狭い空間でのテーブルタスクに最適です. UR10e ($50K,12.5kg, 1300mm) はパレット化とより重い機械の処理を処理します.これら3台も同じソフトウェアインターフェースを共有し,技術がモデル間で転送されます.
2. ドボット CR5
ロープ CR5 最良の予算産業ロープ
~15,000ドル
役に立たない負荷
5kg
リーチ
DOF
6 について
繰り返す性
±0.02 mm
体重
体重26kg
安全性
ISO 10218-1,CE
CR5はUR5eクラスのスペックを半分の価格未満で提供します.ドボットスタジオは技術者以外の使用者にとってアクセス可能なグラフィックプログラミングインターフェースを提供します.900mmの範囲はUR5eをわずかに上回り,重複性は競争力があります.トレードオフは小さな周辺生態系です.
産業レベルの安全性証明書と 5kgの役に立たない荷物が必要とされる 中小企業では,CR5は市場で最も強力な価値提案です.
3.UFACTORY xArm5 / xArm6 / xArm7
~9,000ドル
役に立たない負荷
5kg
リーチ
700mm
DOF
6 について
繰り返す性
±0.1 mm
体重
体重は12 kg
安全性
衝突検出,CE
UFACTORYのxArmラインは,研究レベルの手頃さと商業的な能力の間の甘い点に突入します.9,000ドルで6DOFと5kgの役に立たない荷物をコンパクト12.2kgパッケージで提供します.PythonとROS SDKはよく文書化されており,大学の研究室やAIスタートアップで好物になっています.
xArm5 ($6K,5-DOF,3kg) は,完全な 6-DOF オリエンテーションが不要である場合のより単純な作業のために動作します. xArm7 ($12K, 7-DOF,3.5kg) は,障害物回避および制限された空間で作業するのに有用な,運動冗長性を追加します.
4. アギルXパイパー
AgileX Piper 最も手頃な価格のコボット
~ 3,200ドル
役に立たない負荷
体重は1.5kg
リーチ
DOF
6 について
繰り返す性
±0.1 mm
体重
4.2kg
安全性
軽量設計,低力
3,200ドルで,パイパーはRCSVを通じて入手可能な最も安価な6DOFコボットです.教育,軽量R&D,模倣学習研究のために設計されています.1.5kgの有用荷は産業用アプリケーションを制限しますが,低予算で自動化を評価する小企業やデータ収集のための手頃なプラットフォームを必要とするAIチームにとって,パイパーは財政的な障壁を排除します.
コンパクトな形状因子 (総重量4.2kg) は,任意のデスクトップまたはワークベンチに座っていることを意味します. ROS 2 サポートとPython SDK は統合を簡単にします.
5 〜 JAKA Zu 3 / Zu 7 / Zu 12
JAKA Zu 7 中途半端自動化に最適
~20,000ドル
役に立たない負荷
7kg
リーチ
819mm
DOF
6 について
繰り返す性
±0.02 mm
体重
22kg
安全性
ISO 10218-1,CE
JAKA Roboticsは,高速成長する中国のコボットメーカーで,スペックでユニバーサルロボットと直接競争し,価格が30~40%低くなっています.Zu 7は,ほとんどの小企業アプリケーションに十分な7kgの役に立たない重荷を提供します.
Zu 3 ($15K,3kg,626mm) はコンパクトセルと電子機器の組み立てを扱う.Zu 12 ($28K,12kg,1327mm) は,安価なパレッティ化のための直接の UR10e 競争相手である.JAKAのアプリベースのプログラミングとドラッグ・トゥ・ティーチは,初めてコボットユーザーにとって学習曲線を減らす.
選択 する 方法: 5 件 の 質問 枠
コボット を 見つける ため の 5 つの 質問 に 答え
- 移動する重量が最も大きい部分はどれか.
これは最小の有用荷を決定します.グリッパー重量に対するバッファーの30%を追加します. 3kg以下: UR3e,xArm5,パイパー. 5kg以下: UR5e,CR5,xArm6,Zu 3. 12kg以下: UR10e,Zu 7,Zu 12. - 腕が最も遠くに到達する必要がある点は何ですか? 作業空間を測定する.部品が500mm以内にある場合は,コンパクト腕 (UR3e,Piper) が動作します.700~900mmの範囲では,中範囲のオプション (UR5e,CR5,xArm,Zu 7) がカバーされます.1000mm以上では,UR10eまたはZu 12 を参照してください.
- ** コボットをプログラムして維持する人は誰ですか** スタッフにロボット工学技術者がいない場合は,使いやすさを優先してください. UR (ポリスコップ) と Dobot (ドボットスタジオ) は初心者にとって最も便利です.開発者がいたら,xArmとJAKAはより安価で強力なSDKアクセスを提供します.
- あなたの総予算はどれですか
腕,グリッパー,マウント,安全評価,統合時間を含む. 5K以下:パイパー. 15K以下: xArm5/6またはCR5. 35K以下: UR5eまたはZu 7. 50K以下: UR10eまたはZu 12周辺機器. - 購入する前に試したいですか?
RCSVは毎月 [コボットリースを1200ドル/月] T5 ) を提供します.実際のワークフローでコボットを検証するために1〜3ヶ月間リースします.
購入 する 前 に 試す
コボットに15,000~50,000ドルをコミットすることは,小企業にとって重要な決定です.RCSVの リースプログラム では,このガイドから毎月1200ドルから開始するコボットを展開できます.実際の生産環境でそれを使用し,ROIを測定し,購入するか,リース契約を延長するか,または別のモデルを試すか決める.
リース・トゥ・オーナーのプログラムを通じて,購入価格に対してリース支払いを適用できます.このアプローチは間違ったコボットを購入するリスクを排除し,資本を投入する前に実際のデータで自動化 ROIを検証することができます.
よく 聞かれる 質問
ビジネスに最適なコボットは?
ユニバーサル・ロボット UR5e は,ほとんどの小企業にとって,有用な負荷 (5kg),到達 (850mm),安全性認証,生態系支援のバランスを最も良くしています.予算が主な制約である場合,AgileX Piperは3,200ドルで最も手頃な入口ポイントです.
協力ロボットにはどれくらいかかるのか?
コボット価格はAgileXパイパー3200ドルから,完全に構成されたユニバーサルロボットUR10e50,000ドルまでです.UFACTORY xArm6とDobot CR5などの中級オプションは1万~20,000ドルの範囲に落ちます.RCSVは1200ドル/月からレンジングも提供しています.
コボットを買う代わりに レンタリングできる?
RCSVは,このガイドに記載されているすべてのコボットに毎月リースを提供しており,月額は1200ドルから開始します.リースにより,購入を約束する前に ROIを検証できます.リース・トゥ・オーナーのオプションも利用できます.詳細については,当社の [リースページ] (
コボットと産業ロボットの違いは何ですか?
コボット (コラボレーティングロボット) は,安全ケージなしで人間と安全に作業するように設計されています. 機械は,工業ロボットと比較して,内蔵された力制限,丸い表面,低速度を持っています. これにより,自動化に囲まれたエリアを専用できない小企業に理想的です.
コボットを作るのにどれくらいかかる?
ほとんどのコボットは,物理的にインストールされ,基本作業を13日以内に実行できます.生産品質のアプリケーションのプログラミングは,複雑さに依存して14週間かかります. URやDobotのようなグラフィック教材付きのコボットは,プログラミングに最も速くなります.
コボット操作には プログラマーが必要か?
必ずしもそうではない.現代コボットは,教学ペンダント,ドラッグ・トゥ・チュール,視覚ワークフロービルダーを通じてコードなしや低コードのプログラミングを提供しています.ユニバーサルロボットポリスコップとドボットスタジオのインターフェースはプログラミング経験のないオペレーター向けに設計されています.
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