アギルX PiKAシステム:インボディエイドAIのための完全なデータ収集セットアップ (2026)
AgileX PiKAガイド: AIのデータ収集のための PiKA Sense-H, グリッパー-H, Station-H, Ego-H, OS-Hの完全なシステム分解. UMIとDexCapとの仕様,価格,比較.
AgileX PiKAシステムは,固定ロボット腕セットアップの外で人工知能のトレーニングデータを集めるためのモジュール化ハードウェアプラットフォームです.デモ収集中にロボットが存在することを要求する代わりに, PiKAは,人工カメラとリアルタイム空間定位装置を搭載した手持ちおよび腕に組み立てられるデバイスを使用して操作作業を示すことができます. このガイドは PiKAシステムの各部件,どのように連携するか,価格設定,そして PiKAがUMIとDexCapの代替品と比較する方法をカバーします.
AgileX PiKAとは何か
AgileX PiKAは,AIのデータ収集のために特別に設計されたAgileX Robotics (中国東南) のハードウェアデバイスの一族です. PiKAの核心問題とは 高品質の操作デモデータを収集するには 物理的なロボット腕が必要であるということです 操作者は腕を遠隔操作し,データ収集場所や新しい環境を設定する速度,そして時間単位でどれだけのデモを収集できるかを制限します
PiKAは別のアプローチをとる.人間操作者はデータソースとなる.手持ちデバイス (PiKA Sense-H) は,操作者の手軌跡,カメラ観測,および空間位置をリアルタイムで捕捉する.位置付けビーコン (PiKA Station-H) は坐標系をアンカーする. データの集成は,収集中にロボットが物理的に存在する必要がなく,人間の操作行動を直接捉えます.
このアプローチは学術研究において先例がある. 千と仲間たちによるUMI (Universal マニピュレーション Interface) 論文 (2024) は,手持ちグリッパーデバイスがロボット腕に転送するデータを生成できることを示した. AgileXの PiKAとの貢献は,このコンセプトの生産準備ができて,商業的にサポートされているバージョンを建設し,専用のポジショニングインフラストラクチャ,オンサイト処理のためのオプションのコンピューティングバックパック,およびロボット腕ラインナップと工場統合することです.
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システム全体崩壊
PiKAシステムは5つの異なるハードウェア構成要素で構成されています.それぞれは別々に販売され,チームが特定の使用用例のために必要なものを購入することができます.
PiKA Sense-H: ハンドヘリデータ収集装置
PiKA Sense-Hは,演示中に操作者が手に持っていたコアコレクション装置です.複数のセンサーを単一のエルゴノミックな形式要素に統合するハンドレールユニットです.
| Specification | PiKA Sense-H |
|---|---|
| Camera | Depth + fisheye camera (dual) |
| Positioning Rate | 120Hz UWB + IMU fusion |
| Positioning Technology | UWB (requires Station-H beacons) |
| Data Interface | USB-C / Wi-Fi 6 |
| ROS2 Compatible | Yes |
| LeRobot Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $9,998 |
センセHは,同期カメラ観測とともに,操作者のエンドエフェクター軌道を (宇宙を通る人間の手の経路) 捕捉する. 120Hzの位置付け速度は,軌道のデータで動きが曖昧さなく,迅速な操作動きを捕捉する十分な時間解像度を提供します. ディープカメラは,操作作業スペースの下流3D再構築を可能にします. これは sim-to-real転送とデータセットビジュアライゼーションに役立ちます.
腕に搭載されたデータ収集グリッパー
PiKA グリッパー-Hは,ロボット腕に搭載されたカメラを搭載した2本の指のグリッパーである.手持ちデバイスを握っている操作員ではなく,グリッパー-Hはロボット腕に固定され,グリッパーの視点から近視観測ストリームを提供し,腕の関節状態データと同期される.
| Specification | PiKA グリッパー-H |
|---|---|
| Type | 2-finger parallel gripper |
| Cameras | Integrated wrist cameras (stereo) |
| Mounting | Standard robot arm wrist flange |
| Data Interface | USB-C |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $10,998 |
ピカ駅H:空間定位 Beacon
PiKA Station-Hは, PiKA Sense-H デモンストレーションのための空間坐標システムをアンカーするUWB (超幅帯) 位置付け信号です.Station-Hユニットは,示範環境で既知の位置に配置され,Sense-Hが120Hzで3D位置を計算するために使用するUWBパルスを送信します. 基線坐標枠を確立するには,少なくとも2つのStation-Hユニットが必要であり,より強力な3D位置付けカバーのために3つ以上のものが推奨されます.
| Specification | PiKA Station-H |
|---|---|
| Technology | UWB positioning beacon |
| Battery Life | 30 hours |
| Minimum Required | 2 (for baseline coordinate frame) |
| Recommended | 3+ (for robust 3D coverage) |
| Setup | Fixed-position mount in environment |
| Price at RCSV | $6,998 each |
30時間バッテリー寿命は,Station-Hユニットが1日間のデータ収集と1晩間の再充電なしで動作することを可能にします.これは連続した多シフト収集キャンペーンを実行しているチームにとって重要です.UWB信号伝播が良好な室内環境では,テーブルタップとカウンタータップ操作シナリオの大部分に3m x 3m作業スペースをカバーする2つのStation-Hユニットが十分です.
PiKA Ego-H:ファーストパーソナルカメラ
PiKA Ego-Hは,データ収集中に操作者に着用または搭載されたファーストパーソナカメラです.操作作業中に人間が見ているものについて操作者の視覚的視点を捕捉します. このエゴ中心的な見方は,ロボット自身の視点に一般化する必要がある人工知能を体現するポリシーを訓練するための重要な観察モードであり,特にロボットが最終的に人間が示したような環境で動作する作業のためにです.
| Specification | PiKA Ego-H |
|---|---|
| Type | First-person (egocentric) camera |
| Mounting | Head-mount or environment-mount |
| Sync | Hardware-synchronized with Sense-H |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $5,998 |
PiKA OS-H: パソコンのバックパック
PiKA OS-Hは,携帯可能な計算機である. 基本的に,バックパック形式要素のラップトップクラスのコンピュータである. 収集中にオペレーターの体上のすべての PiKAデータ処理を実行する. ワイ・ファイを通じて外部ワークステーションに原始センサーデータをストリーミングする代わりに, OS-Hは,すべてを本地的に処理し記録する. これにより,複数の人によるキャンペーンやサイト外環境での収集経路を制限する遅延問題やネットワーク帯域幅の要求が排除されます.
| Specification | PiKA OS-H |
|---|---|
| CPU | Intel Core i5-12450H |
| Storage | 2TB NVMe SSD |
| Battery Runtime | 3 hours |
| OS | Ubuntu 22.04, ROS2 Humble pre-installed |
| Form Factor | Wearable backpack |
| Data Interface | USB-C hub, Wi-Fi 6 |
| Price at RCSV | $59,998 |
3時間間の実行時間は標準的なデータ収集シフトに匹敵します.長期間キャンペーンでは,オペレーターはバッテリーパックを交換したり,録音セッションの間壁電源に接続したりできます. 2TBのローカルストレージは,オフロードを必要とする前に典型的な収集品質設定で約20-40時間間の同期されたマルチカメラ+センサーデータを保持します.
データの収集の仕組み
完全なシステム (Sense-H + Station-H x2 + Ego-H + OS-H) を使った PiKA データ収集セッションは,このワークフローに従います.
- 環境設定: デモ作業場周辺に知られた位置に2〜3つのStation-Hベーコンを配置する.ベーコンは,電源を入れると,相対的な位置を自動に校正する.
- 操作装置: OS-H のバックパックを着て,Ego-H を頭部または胸部レベルに固定し,支配的な手でSense-H を拾い上げます.
- システム初期化: OS-Hソフトウェアはすべてのデバイスに接続し,センサーストリームを検証し,Station-Hネットワークから空間座標フレームを確立します. 約2~3分かかります.
- 記録: Sense-Hの記録ボタンを押します.すべてのセンサーが同期記録を開始します. 120HzでSense-H軌跡,深度と魚眼ビデオ,Ego-Hビデオ,環境メタデータ.
- **示例:**操作者は自然に操作作業を実行します.Sense-Hは手軌道を捕捉します.カメラは複数の視点から視覚的な文脈を捕捉します.
- エピソードセグメント: ボタンを押すか音声コマンドでエピソード境界をマークします. OS-H ソフトウェアは,デモごとに完全な HDF5 エピソードファイルを作成します.
- **データ転送:**セッション終了後,エピソードファイルは OS-H からノート,レビュー,トレーニングパイプラインの摂取のためにワークステーションまたはクラウドストレージに同期されます.
PiKAが作成したデータセットは,各機体の6DOFエンドエフェクター軌跡 (Station-H座標フレーム) を含む同期エピソードファイルセットであり,複数のビューポイントからカメラ観測,タイムスタンプ,グリッパー状態が含まれています. このフォーマットはLeRobotのトレーニングパイプラインと互換性があり,提供された変換スクリプトを使用してACTまたは拡散政策トレーニングで要求される観察/アクションフォーマットに変換できます.
固定腕の遠隔操作よりも PiKAの核心価値提案は,どこにでもデータを収集する能力である.Station-Hベーコンが数分で設定され,Sense-Hには腕の設置は必要ないため,PiKAオペレーターはレストランのキッチン,倉庫,病院の部屋,またはロボット腕の駅を建設する他の環境では不実用である. 野生と実験室でのデータ収集のトレードオフに関する詳細については, [ALOHA vs UMIデータ収集ガイド] (
価格表
| Component | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| PiKA Sense-H | $9,998 | Handheld, depth + fisheye, 120Hz positioning |
| PiKA グリッパー-H | $10,998 | Arm-mounted, 2-finger, integrated cameras |
| PiKA Station-H | $6,998 each | Min 2 required; 30h battery |
| PiKA Ego-H | $5,998 | First-person camera, hardware-synced |
| PiKA OS-H | $59,998 | Compute backpack, i5-12450H, 2TB, 3h battery |
| Minimal Mobile Kit (Sense-H + 2x Station-H) | ~$23,994 | Requires external workstation for compute |
| Full System (all 5 components, 2x Station-H) | ~$100,988 | Complete standalone kit |
注文開始から3~5週間先日,中国東グアンからすべての PiKAハードウェア船が運びます.RCSVは輸入,QA検査,米国ベースのサポートを処理します.複数のコレクションキットを同時に展開している場合は,量価格についてはご連絡ください.現在の利用可能性については[PiKA Sense-H 店舗リスト]
PiKA vs UMI vs デックスキャップ
機械的な操作データ収集空間を3つのハードウェアアプローチが支配している.AgileX PiKA,UMI (ユニバーサル・マニプレーション・インターフェイス) とDexCap.
| Feature | AgileX PiKA | UMI | DexCap |
|---|---|---|---|
| Positioning Method | UWB + IMU (120Hz) | Visual-inertial odometry | Magnetic + IMU |
| Hand Articulation | グリッパー only (Sense-H / グリッパー-H) | グリッパー only | Full dexterous hand capture |
| Camera Observations | Depth + fisheye + ego | GoPro fisheye | External cameras only |
| Infrastructure Needed | Station-H beacons (2+) | ArUco markers on gripper | Motion capture markers |
| On-Device Compute | Yes (OS-H backpack) | No (external PC) | No (external PC) |
| ROS2 Support | Yes (factory) | Community packages | Limited |
| LeRobot Compatible | Yes | Yes (community script) | No |
| Commercial Support | Yes (AgileX / RCSV) | No (DIY / academic) | No (academic prototype) |
| Minimal Kit Cost | ~$23,994 | ~$500-2,000 (DIY) | ~$1,000-3,000 (DIY) |
基本的な妥協点: PiKAはDIY UMIやDexCapのビルドよりも劇的に高価ですが,生産レベルの信頼性,専用空間定位インフラストラクチャ,デバイス上のコンピューティング,および商業サポートを提供します.大学の研究室または個別の研究者のために,DIY UMIビルドはしばしば正しい出発点です. 長期間のキャンペーンで複数の事業者とのプロフェッショナルなデータ収集事業を計画している企業にとって,PiKAのインフラ投資は,ダウンタイムを削減し,データ品質の一貫性を向上させることで迅速に報われる.
DexCapは,グリッパー型示範よりも完全に異なる使用例を対象としています.ターゲットロボットが並行グリッパーよりも,鋭い手を持っている場合は,DexCap型キャプチャーは PiKAまたはUMIよりも適切です.
どこに買えるか
AgileX PiKAの部品はすべてRCSVで入手可能です.私たちは北米でAgileXの認可の配布者であり,AgileXハードウェアの輸入,QA,および地元のサポートを処理しています.Dongguanから3~5週間リードタイムで PiKAハードウェアが送られ,ストックユニットは1-2営業日以内に送られます.
PiKAデータ収集キットを作ろうか?
RCSV で PiKA コンポーネントを閲覧するか,あなたの使用ケースに適した設定について私たちのチームと話し合う.
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よく 聞かれる 質問
AgileX PiKAとは何か?
AgileX PiKAはAIのデータ収集のためのAgileXロボットからのモジュール化ハードウェアシステムです. このシステムは5つの構成要素を構成する.
AgileX PiKAの価格は?
RCSVのコンポーネント価格: PiKA Sense-H $9,998; PiKA グリッパー-H $10,998; PiKA Station-H $6,998個 (最低2件必要); PiKA Ego-H $5,998; PiKA OS-H $59,998. 最小のモバイルコレクションキット (Sense-H + 2x Station-H) は約23,994ドルから始まります. 全システムには5つのコンポーネントと2つの Station-Hユニットが約100,988ドルです. 港から発送される船は,3~5週間リード時間です.
AgileX PiKAは ROS2とLeRobotと互換性があるか?
PiKA ハードウェアは, OS-H バックパックにプリインストールされた Ubuntu 22.04 と ROS2 Humble に互換性がある. PiKA で記録されたデータは, ACT, Diffusion Policy,および他の VLA アーキテクチャを含む Hugging Face のフレームワークでトレーニングするために LeRobot データセット形式で輸出することができます.
AgileX PiKAは UMIとDexCapとどのように比較されますか?
PiKAは,精密な空間アンカーングのために専用UWBポジショニング (Station-H) を搭載し,デバイス上の処理のためのオプションの計算バックパック (OS-H) と,AgileXとRCSVからの商業サポートを提供します.UMIはGoProに搭載されたグリッパーを使用したDIYフレンドリーな学術デザインで,視覚的慣性遠距離測定で低コスト (~$500-2,000DIY) が必要ですが,自作を大幅に設定する必要があります. DexCapは指のレベル操作のための完全な手動を捕捉します.これは PiKAのグリッパーに焦点を当てたアプローチとは異なる使用例です.プロのデータ操作のために PiKAを選択してください.予算制限のある研究出発点のために UMI を考慮してください.
資源が増える
T11 5,998ドル - RCSVのAgileXハードウェア
完全なAgileXラインナップ - [ALOHA vs UMIデータ収集]
T13 ) 収集アプローチの詳細な比較 T14 - [ロボットデータ収集コストガイド]
T15 ) 収集キャンペーンに対する全額費用分別 - [LeRobot スタートガイド]
T16 ) データ収集後のトレーニング - RCSVデータサービス
PiKAおよびその他のハードウェアで管理された収集 T18 ) 完全なRCSVハードウェアラインナップ