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स्थानांतरण सीखना
एक कार्य या डोमेन से प्राप्त ज्ञान को एक अलग लेकिन संबंधित कार्य पर प्रदर्शन में सुधार के लिए लागू करना। रोबोट सीखने में, स्थानांतरण सीखना शामिल है: पूर्व-प्रशिक्षित दृश्य एनकोडर (ImageNet → रोबोट दृष्टि), सिम-टू-रियल स्थानांतरण, क्रॉस-मूर्तिकार स्थानांतरण, और विशिष्ट रोबोट कार्यों पर VLAs को सूक्ष्म-ट्यून करना। स्थानांतरण सीखना आवश्यक है क्योंकि रोबोट-विशिष्ट डेटा दुर्लभ है।