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अवलोकन इतिहास

Robot LearningPolicy

नीति इनपुट में पिछले अवलोकनों की एक विंडो (केवल वर्तमान फ्रेम के बजाय) शामिल करना, नीति को आंशिक रूप से अवलोकनीय कार्यों के लिए अंतर्निहित स्मृति प्रदान करता है। N-स्टेप अवलोकन स्टैक वेग अनुमान के लिए सरल और प्रभावी हैं जो केवल स्थिति अवलोकनों से, संक्षिप्त अवरोधों को संभालने, और अस्थायी पैटर्न का पता लगाने के लिए आवश्यक हैं।

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