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अवलोकन से सीखना
वीडियो प्रदर्शन से अनुकरण सीखना जो केवल अवस्थाएँ (अवलोकन) दिखाता है क्रिया लेबल के बिना — पर्यवेक्षक देखता है कि क्या किया गया था लेकिन कैसे नहीं। LfO एल्गोरिदम को व्युत्क्रम गतिशीलता मॉडल का उपयोग करके अवस्था अंतर से क्रियाओं का अनुमान लगाना चाहिए। यह सेटिंग इंटरनेट रोबोट वीडियो से सीखने को सक्षम करती है जहाँ क्रिया लेबल उपलब्ध नहीं हैं।