Glossary पर वापस जाएं
ग्राफ न्यूरल नेटवर्क रोबोटिक्स
रोबोटिक्स कार्यों पर ग्राफ न्यूरल नेटवर्क (GNN) लागू करना जहां डोमेन में प्राकृतिक ग्राफ संरचना है: बहु-रोबोट समन्वय (नोड्स के रूप में रोबोट), बहु-वस्तु हेरफेर (नोड्स के रूप में वस्तुएं, किनारों के रूप में संबंध), और रोबोट गतिविज्ञान (नोड्स के रूप में लिंक, किनारों के रूप में संयुक्त)। GNN MLP की तुलना में संस्थाओं की परिवर्तनशील संख्या के लिए बेहतर सामान्यीकरण करते हैं।