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समतुल्य तंत्रिका नेटवर्क

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एक तंत्रिका नेटवर्क आर्किटेक्चर जो विशिष्ट समरूपता परिवर्तनों (घुमाव, अनुवाद, प्रतिबिंब) के लिए समतुल्य है — जब इनपुट को रूपांतरित किया जाता है, तो आउटपुट पूर्वानुमानित रूप से रूपांतरित होता है। 3D बिंदु क्लाउड हेरफेर के लिए SE(3)-समतुल्य नेटवर्क और घूर्णन-समतुल्य नीतियां रोबोटिक्स में नमूना दक्षता में सुधार करने के लिए समरूपता गुणों को कठोर-कोडित करके उपयोग की जाती हैं।

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