ऊर्जा-आधारित मॉडल
एक जनरेटिव मॉडल जो प्रत्येक इनपुट-आउटपुट जोड़ी को एक ऊर्जा (अदिश) प्रदान करता है; कम ऊर्जा उच्च संगतता को इंगित करती है। रोबोट सीखने में, EBM निहित नीतियों का प्रतिनिधित्व कर सकते हैं जहां कार्रवाई परीक्षण समय पर ऊर्जा फ़ंक्शन को कम करके पाई जाती है। EBM नीतियां बहु-विधा को स्वाभाविक रूप से संभालती हैं — कई कार्रवाई मोड कई ऊर्जा न्यूनतम के अनुरूप होते हैं। निहित व्यवहार क्लोनिंग (IBC) एक उल्लेखनीय उदाहरण है।







