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चक्र समय
एक रोबोटिक ऑपरेशन के एक चक्र को पूरा करने के लिए कुल समय, एक इकाई की शुरुआत से अगली की शुरुआत तक। विनिर्माण में, चक्र समय थ्रूपुट निर्धारित करता है और उत्पादन लाइन डिज़ाइन के लिए मुख्य मेट्रिक है। चक्र समय को कम करने में गति पथ को अनुकूलित करना, निष्क्रिय समय को कम करना, और सुरक्षा और गुणवत्ता बाधाओं के भीतर गति बढ़ाना शामिल है।