RT-X / RT-1-X
Modelos de robots de embodiment abierto X. Manipulación condicionada por lenguaje a través de 22 tipos de robots.
Resumen
RT-X proporciona modelos de robots entrenados (RT-1-X) de la iniciativa Open X-Embodiment. Los modelos aceptan imágenes RGB y cadenas de tareas, y producen acciones de agarre de 7 grados de libertad. Puntos de control de JAX y TensorFlow disponibles. Apache 2.0.
Arquitectura y Datos
- Más de 1 millón de episodios, 22 tipos de robots
- RGB + cadena de tarea → acciones de 7D (x, y, z, rollo, inclinación, guiñada, agarre)
- Puntos de control de JAX y TensorFlow
- 33 instituciones contribuyentes
Enlaces Oficiales
- robotics-transformer-x.github.io — Sitio del proyecto
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Conjunto de datos y modelos
cita
Consulta el sitio del proyecto para referencias BibTeX y de artículos.