RT-X / RT-1-X

Öffnen Sie X-Embodiment-Robotermodelle. Sprachbedingte Manipulation über 22 Robotertypen hinweg.

Überblick

RT-X stellt trainierte Robotermodelle (RT-1-X) aus der Open X-Embodiment-Initiative bereit. Modelle akzeptieren RGB-Bilder und Aufgabenzeichenfolgen und geben 7-DOF-Greiferaktionen aus. JAX- und TensorFlow-Checkpoints verfügbar. Apache 2.0.

Architektur & Daten

Über 1 Million Episoden, 22 Robotertypen
RGB + Aufgabenzeichenfolge → 7D-Aktionen (x, y, z, rollen, neigen, gieren, Greifer)
JAX- und TensorFlow-Prüfpunkte
33 beitragende Institutionen

Offizielle Links

robotics-transformer-x.github.io — Projektseite
github.com/google-deepmind/open_x_embodiment – Datensatz und Modelle

Zitat

BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.