接触丰富的任务经常会失败，因为模型永远看不到正确的信号，而不是因为网络太小。
对于接触丰富的工作，更好的监督和信号设计通常胜过追逐最大的通用模型。
我们可以将传感、数据和评估范围扩展到更困难的操作任务。