← 模型

扩散政策

通过条件去噪扩散进行视觉运动策略学习。 哥伦比亚大学。

概述

扩散策略将机器人行为表示为条件去噪扩散过程。 它处理多模态动作分布、高维动作空间，并表现出很强的训练稳定性。 在 15 项操作任务中，与之前的方法相比，平均提高了 46.9%。

建筑学

  • 后退地平线控制
  • 视觉调节
  • 时间序列扩散变压器
  • 2024年国际铁路年报

官方链接

引文

IJRR 2024。请参阅 BibTeX 的项目站点。