- Политика распространенияПодходит для высококачественных демонстрационных данных и моделирования траекторий.
- ACT / ЛеРоботПолезно для практического обучения имитации.
- Меньшие VLAПолезно, когда данные телеоперации являются частью более широкого стека, обусловленного языком.
Модели начальной загрузки телеоперации
Командам, ориентированным на телеоперацию, обычно нужны модели, которые быстро учатся на демонстрациях, продуктивно сохраняют предвзятость оператора и четко выявляют точки сбоя.
Если вам нужны быстрые результаты от целенаправленного набора данных телеопераций, политики имитации конкретных задач часто превосходят большие общие модели по времени окупаемости.