Обзор Unitree G1 2026: стоит ли проводить исследования?

Характеристики Unitree G1: что вы получаете

G1 имеет высоту около 1,3 метра и весит около 35 кг в стандартной конфигурации. Он поставляется с 23 степенями свободы, распределенными по ногам, туловищу и рукам. Каждая рука заканчивается ловкой трехпалой кистью, что дает значительную полезную нагрузку для манипуляций — примерно 2 кг на руку. Встроенный вычислительный стек использует модуль NVIDIA Jetson Orin, которого достаточно для выполнения выводов на моделях «зрение-язык-действие» среднего размера в реальном времени. Емкость аккумулятора обеспечивает примерно 2 часа смешанного использования (передвижение и легкие манипуляции), после чего потребуется цикл зарядки продолжительностью около 1,5 часов.

Цена Unitree на G1 начинается примерно с 16 000 долларов США за базовую конфигурацию по состоянию на начало 2026 года, что делает ее значительно дешевле, чем сопоставимые платформы от Рисунок или Apptronik. Вы можете просмотреть текущие цены и наличие на нашем сайте. Страница продукта Unitree G1.

Производительность передвижения

Locomotion — это то, где G1 действительно выделяется в своем ценовом классе. На ровном полу он достигает комфортной скорости ходьбы около 1,5 м/с и без проблем преодолевает незначительные препятствия, такие как дверные пороги и низкие кромки пола. Подъем по лестнице надежно работает на стандартных лестницах в жилых домах при использовании встроенного контроллера передвижения Unitree; более крутые промышленные лестницы требуют более тщательной настройки. Характеристики на открытом воздухе на бетоне и утрамбованном гравии хорошие, хотя рыхлая местность и влажные поверхности подвергают ограничения стандартному планировщику контакта с ногами.

По сравнению с четвероногим Go2, надежность передвижения G1, как и ожидалось, ниже в неструктурированной внешней среде. Однако для структурированных помещений, таких как склады, лаборатории и офисные здания, двуногой походки G1 более чем достаточно. Внутренние тесты SVRC доступны по адресу страница тестов для прямого сравнения с другими платформами.

Возможности и ограничения манипулирования

Именно здесь исследователям необходимо тщательно калибровать свои ожидания. Трехпалая рука G1 может надежно захватывать цилиндрические и призматические объекты, но ловкие манипуляции — вращение рукой, тонкий захват небольших предметов или выполнение податливых задач по вставке — остаются сложными. Разрешение суставов пальцев руки ниже, чем у специализированных исследовательских рук, таких как Allegro, а в базовой конфигурации тактильное восприятие ограничено.

G1 хорошо справляется со сбором данных и имитационным обучением задачам захвата и размещения, штабелирования и передачи объектов. Для сборки с большим количеством контактов или задач, требующих точности до миллиметра, вам потребуется дополнить его более совершенными наручными инструментами или рассмотреть возможность использования специальной платформы для рук. Наш инструмент сравнения платформ может помочь вам сопоставить G1 со специально созданным оборудованием для манипуляций.

Экосистема программного обеспечения

Unitree предоставляет готовый пакет SDK для ROS 2, API Python и интерфейс телеуправления на основе WebSocket. Сообщество вокруг аппаратного обеспечения Unitree значительно выросло в 2025 и 2026 годах благодаря контроллерам передвижения с открытым исходным кодом, сценариям ретаргетинга захвата движения и конвейерам сбора данных, совместимым с LeRobot, которые доступны на GitHub. На собственном портале разработчиков Unitree размещаются обновления прошивки, модели URDF и среды моделирования для Isaac Sim и MuJoCo.

Одно практическое замечание: SDK по умолчанию имеет некоторые шероховатости в отношении координации движений рук. Если вы хотите, чтобы робот манипулировал во время ходьбы, а не останавливался, чтобы схватить его, запланируйте дополнительную работу по интеграции. Команда инженеров SVRC создала мостовые модули для общих исследовательских рабочих процессов; спроси об этом, когда будешь связаться с нами.

Для кого предназначен G1

G1 — отличный первый гуманоид для академических лабораторий, пилотных программ и команд, создающих наборы данных для имитационного обучения, которым нужна мобильная платформа для манипуляций, но которые не могут оправдать шестизначный бюджет на оборудование. Он также хорошо подходит для компаний, создающих стеки программного обеспечения для гуманоидов, которым нужна реальная физическая платформа для тестирования — низкая стоимость приобретения означает, что вы можете агрессивно ее оснастить, время от времени сбоить и быстро учиться без катастрофических финансовых рисков.

Это неправильный выбор, если вашей основной потребностью являются высокоточные манипуляции, ловкость рук или чрезвычайная надежность передвижения. В таких случаях требуется специальное исследовательское подразделение или гуманоид более высокого класса из нашей лаборатории. каталог оборудования будет служить лучше.

Вердикт

По своей цене Unitree G1 будет трудно превзойти для исследовательских групп в 2026 году. Locomotion надежен в структурированных средах, экосистема программного обеспечения быстро развивается, а встроенные вычисления действительно пригодны для вывода на роботе. Способность манипулировать — честное слабое место, но ее достаточно для большинства рабочих процессов обучения имитации. SVRC предлагает G1 для прямой покупки или для краткосрочной аренды, если вы хотите оценить его перед совершением покупки. См. Страница продукта G1 чтобы начать, или воспользуйтесь нашим инструмент сравнения чтобы сопоставить его с альтернативами.