- Fusão de sinaisSinais táteis, de força e proprioceptivos muitas vezes importam mais do que estruturas de visão maiores.
- Comportamento de recuperaçãoModelos devem lidar com tentativas, deslizamentos e microajustes.
- Tolerância à latênciaLaços de controle reais precisam de comportamento de inferência previsível.
Modelos para manipulação rica em contato
Tarefas ricas em contato frequentemente falham porque o modelo nunca vê os sinais corretos, não porque a rede é muito pequena.
Para trabalhos ricos em contato, uma melhor supervisão e design de sinal geralmente superam a busca pelo maior modelo geral.