- どのようなデータが存在するのでしょうか?テロップ、リプレイ、シミュレーション、またはマルチロボット コーパスが答えを変えます。
- タスクの範囲はどれくらい狭いですか？集中的なワークフローは、多くの場合、小規模なポリシーに報います。
- どう評価しますか？テストループがなければ、モデルの選択はほとんど推測に頼ることになります。
ロボット学習モデルの選び方
通常、適切なロボット モデルとは、最も有名なロボット モデルではなく、利用可能なデータ、ターゲット ワークフロー、評価速度に一致するものです。
このページは、必要な正確なモデル ファミリを知る前に、広範な意図のフレーズを検索するバイヤーと技術リーダー向けに設計されています。