- 幅が必要だ複数のタスクをカバーし、柔軟なプロンプトを提供します。
- 幅広いデータを持っています具現化とタスクの多様性はすでに存在します。
- 複雑さを吸収できるトレーニングとサービスのコストは許容範囲内です。
基盤モデルとタスク固有のポリシー
ほとんどのロボット工学チームは、基礎モデルのルートが商業的に最適な選択であると仮定する前に、意思決定の速度、コスト、評価の明確さを比較する必要があります。
- 狭いワークフローが主流
- 迅速な反復が重要
- 評価はシンプルである必要がある
- 導入コストには制約がある
多くの商用チームは、狭いタスク ポリシーから開始し、価値を証明してから、より大きなモデル クラスに拡張する必要があります。