- 安定したインターフェース明確なアクション出力により、評価が解釈しやすくなります。
- より小さな再訓練ループ高速な反復により、ベンチマーク作業がより実用的になります。
- 観察可能なエラーチームには、謎の回帰ではなく、ラベルを付けて修正できる失敗が必要です。
評価しやすいロボットモデル
一部のモデルは、より明確な障害モードとより単純な再トレーニング ループを明らかにするため、展開前のベンチマーク、デバッグ、ゲートが容易です。
一部のモデルは、より明確な障害モードとより単純な再トレーニング ループを明らかにするため、展開前のベンチマーク、デバッグ、ゲートが容易です。