誰のためのものなのか
最初のハードウェアの導入から、評価、統合、保守が可能なシステムへの実践的なパスを必要とする学生、教育者、オーナー、業界チーム。
SVRC ロボティクス アカデミー
これは、 カリキュラムハブ アカデミーのために。 3 つの質問に対する明確な答えが必要な場合は、ここから始めてください。最初に何を学べばよいのか、自分の役割にどのパスが適しているのか、さらに詳しいハードウェア、ソフトウェア、または展開のヘルプが必要な場合はどこに行けばよいのかです。
スタック - 順番に構築する
このページは何ですか: SVRC Robotics Academy の正規カリキュラム マップ。モジュールの完全な順序と、同じスタックの最上位に位置する役割固有のエントリ ポイントを示します。
使い方
デフォルトのシーケンスが必要な場合はスタックから開始し、特定の対象者向けに同じアカデミーをフィルタリングする場合はロール パスにジャンプします。
次にどこに行きますか
ほとんどの訪問者はモジュールに進み、ガイドを参照して簡単に説明したり、公開トラブルシューティングやログを作成したいときにフォーラムを開いたりします。
レンズを選ぶ
あなたは誰ですか？
1 つのカリキュラム、フィルターされた 4 つのエントリー ポイント。 各役割のページでは、アカデミーの背骨は同じですが、強調点、ペース、急ぐべきではないものが変更されています。
教える
教育者と学校
クラブ、教室のペース配分、研究室の安全性、反復可能な指導フロー。
教育者の道 → 建てる学生と建設者
スターター プラットフォーム、進行状況、公開ビルド ログ、および頂点の勢い。
ビルダーパス→ 船産業と研究室
パイロット、統合の準備状況、データ ループ、デモからさらに進む方法。
業界パス→ 自分の所有者と購入者
評価、ケア、メンテナンス、サポート ワークフロー、および購入に対する信頼。
オーナーパス→
授業形式
各章の仕組み
アカデミーの各ページは同じリズムに従います。 学ぶ アイデア、 練習する ハードウェアまたはソフトウェアでそれを使用する場合は、 チャレンジ その章を共有して議論できるものに変えます。
学ぶ
概念、語彙、システムのコンテキスト、および何が問題になる可能性があるか。
練習する
スクリプト、シミュレーション、キャリブレーション、またはベンチワークによるガイド付き演習。
チャレンジ
ミニキャップストーン、トラブルシューティングのプロンプト、フォーラムでの公開ディスカッション。
各主要セクションでは、単に読み進めるだけでなく、次のステップがより明確になります。
目に見える勝利から始めましょう: SO-101 + 手を追加します。 再現可能なレシピとしてのソフトウェア。 フルフィルター: 教育者と学校 →
ハブを使用する
正規の順序が必要な場合は、ここから始めてください。 このページはカリキュラムに関する真実の情報源であり、役割パス、リソース、ガイドはサポートする見解として機能します。
ディスカッション ループを使用する
章が実用的になったら、フォーラムに移動して、質問、修正、ビルド ログを公開し、検索可能な状態に保ちます。
部品を超えて
ソフトウェア、設計、産業、運用
これらのモジュールはアカデミーの後半です。 彼らは、ハードウェアのスキルだけではロボットを展開、教育、保守できるようにできない理由を説明しています。
パス
学生→デザイナーへのロードマップ
意欲的なビルダーや小規模チーム向けの、最初のアームから本格的な統合までのマイルストーン。
開く →
ソフトウェア
ソフトウェアスタックとツール
ドライバー、ROS 2、シミュレーション、トレーニング、評価、および物理 AI の非オプションのソフトウェアの半分。
開く →
デザイン
機械およびシステム設計
負荷、仕様、パッケージング、保守性、および機械的な選択がロボット全体をどのように結び付けるか。
開く →
業界
産業用途
KPI、パイロット、および単なるデモではなく実際の展開について SVRC がどのように考えているか。
開く →
運営
ケア、メンテナンス、購入者
ハードウェアを所有している、または所有する予定のすべての人向け: サポート、スペア、修理、および信頼性の高い運用に移行する方法。
開く →
モジュールライブラリ
ハードウェアモジュール
これらを、アーム、テロップ、ヒューマノイド、およびそれらを結び付けるシステム ビューの具体的なエントリ ポイントとして使用します。
スターター
SO-101 不良
小型シリアルティーチングアーム: サーボ、ワークスペース、ティーチアンドリピート、および最初の動作への最速パス。
モジュールを開く →
スターター
器用な手
シンプルなグリッパーから複数の指を持つ手まで、握りのタイプ、自由度、手先の器用さが重要な場合。
モジュールを開く →
中級
オープンアーム
キャリブレーション、データ収集、CAN コンテキスト、およびすぐに学習できるマニピュレーターのワークフロー。
モジュールを開く →
中級
人型のバストアップ
ヒューマノイド システムのコンテキスト、オペレーター ツール、およびより複雑な全身プラットフォームへのアプローチ方法。
モジュールを開く →
高度な
ヒューマノイドとモバイル
ヒューマノイドをいつ選択するか、制約についてどのように考えるか、完全なシステムとアームのみの作業の違いはどこにあるのか。
モジュールを開く →
中級
テロップインターフェース
クエスト、手袋、リターゲティングの仮定、およびオペレーターのツールがロボットの学習ループにどのように供給されるか。
モジュールを開く →
中級
コミュニケーションとアーキテクチャ
ROS 2、API、バス、そしてハードウェアを 1 つのシステムとして動作させるために必要なもの。
モジュールを開く →
高度な
センシングおよび触覚システム
タッチ センシング、インターフェイス、および操作の上に位置する知覚が豊富なレイヤー。
モジュールを開く →推奨される開始: 視聴者に合わせてカリキュラムをフィルタリングしたい場合は、役割パスを 1 つ選択するか、すぐに役割パスを選択してください。 SO-101 最も具体的な最初の章が必要な場合。