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हेराफेरी
हेराफेरी वस्तुओं के साथ जानबूझकर भौतिक अंतःक्रिया को संदर्भित करती है — पिकिंग, प्लेसिंग, असेंबली, फोल्डिंग, इंसर्टिंग, पोरिंग, और समान कार्य। रोबोट हेराफेरी सन्निहित एआई में सबसे सक्रिय अनुसंधान क्षेत्रों में से एक है, क्योंकि यहां तक कि सरल रोज़मर्रा के कार्य (डिशवॉशर लोड करना, पैकेज खोलना) को समृद्ध धारणा, सटीक मोटर नियंत्रण, और मजबूत ग्रास्प योजना की आवश्यकता होती है। हेराफेरी की कठिनाई ज्ञात वस्तुओं के साथ सरल पिक-एंड-प्लेस से लेकर संपर्क-समृद्ध असेंबली तक, और पूरी तरह से निपुण इन-हैंड पुनर्विन्यास के साथ अनुक्रमित दृश्यों में नई वस्तुओं तक बढ़ती है। RCSV की डेटा सेवाएं प्रशिक्षण और मूल्यांकन के लिए हेराफेरी प्रदर्शनों को एकत्र करने में विशेषज्ञता रखती हैं। इसे व्यवहार में देखें: रोबोटिक्स अकादमी →