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मानव-लूप-में
एक सिस्टम डिजाइन जहां एक मानव स्वायत्त रोबोट संचालन के दौरान मार्गदर्शन, पर्यवेक्षण, या सुधार प्रदान करता है। मानव-लूप-में दृष्टिकोण किनारे के मामलों के लिए मानव विशेषज्ञता के साथ स्वचालन दक्षता को संतुलित करते हैं। सक्रिय सीखना (अनिश्चित भविष्यवाणियों के लिए मानव लेबल की क्वेरी) और साझा स्वायत्तता (जब रोबोट अनिश्चित हो तो मानव नियंत्रण लेता है) मानव-लूप-में प्रतिमान हैं।