RT-X/RT-1-X

Ouvrez les modèles de robots X-Embodiment. Manipulation conditionnée par le langage sur 22 types de robots.

Aperçu

RT-X fournit des modèles de robots entraînés (RT-1-X) issus de l'initiative Open X-Embodiment. Les modèles acceptent les images RVB et les chaînes de tâches et génèrent des actions de préhension à 7 DOF. Points de contrôle JAX et TensorFlow disponibles. Apache2.0.

Architecture et données

Plus de 1 million d'épisodes, 22 types de robots
RVB + chaîne de tâches → actions 7D (x, y, z, roulis, tangage, lacet, pince)
Points de contrôle JAX et TensorFlow
33 établissements contributeurs

Liens officiels

robotics-transformer-x.github.io — Site du projet
github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Ensemble de données et modèles

Citation

Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.