- VerbreitungspolitikStark für hochwertige Demonstrationsdaten und Flugbahnmodellierung.
- ACT / LeRobotNützlich für die praktische Nachahmung von Lernschleifen.
- Kleinere VLAsHilfreich, wenn Teleop-Daten Teil eines breiteren sprachbedingten Stapels sind.
Modelle für Teleoperations-Bootstrapping
Teleoperation-First-Teams benötigen in der Regel Modelle, die schnell aus Demonstrationen lernen, die Voreingenommenheit des Bedieners produktiv wahren und Fehlerpunkte klar aufdecken.
Wenn Sie schnelle Erfolge aus einem fokussierten Teleop-Datensatz benötigen, schlagen aufgabenspezifische Nachahmungsrichtlinien häufig große allgemeine Modelle in Bezug auf die Wertschöpfungszeit.