- SignalfusionTaktile, Kraft- und propriozeptive Signale sind oft wichtiger als die größeren Sehnerven.
- ErholungsverhaltenModelle müssen Wiederholungsversuche, Schlupf und Mikroanpassungen bewältigen.
- LatenztoleranzEchte Regelkreise benötigen ein vorhersehbares Inferenzverhalten.
Modelle für kontaktreiche Manipulation
Kontaktreiche Aufgaben scheitern oft daran, dass das Modell nie die richtigen Signale erkennt, und nicht daran, dass das Netzwerk zu klein ist.
Für kontaktreiche Arbeiten ist eine bessere Überwachung und ein besseres Signaldesign in der Regel besser als die Suche nach dem größten allgemeinen Modell.