RT-X / RT-1-X

概述

RT-X 提供来自 Open X-Embodiment 计划的训练有素的机器人模型 (RT-1-X)。 模型接受 RGB 图像和任务字符串，输出 7-DOF 夹具动作。 JAX 和 TensorFlow 检查点可用。 阿帕奇2.0。

架构与数据

• 超过 100 万集，22 种机器人类型
• RGB + 任务字符串 → 7D 动作（x、y、z、滚动、俯仰、偏航、夹具）
• JAX 和 TensorFlow 检查点
• 33 个贡献机构

官方链接

• robotics-transformer-x.github.io — 项目现场
• github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — 数据集和模型

引文

请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。