开放手臂1:从解包到你的第一次训练政策

系统的基础知识, 系统的基础知识, 系统的基础知识, 系统的基础知识,

总时间 ~12小时

困难 适合初学者

硬件 OpenArm 1 +USB-C电缆

基础条件 Linux基础,Python基础

模拟选项 是的 模拟设置指南

你会建立一个训练有素的政策的选定和地点演示

您开始之前 检查这些先决条件

• 舒适的Linux终端 (CD,ls,Pip安装)
• 安装Python 3.10或更高版本
• 访问OpenArm1_或模拟环境
• 运行Ubuntu 22.04或24.04的机器 (VM是可以的)
• 超过12小时的时间

首先是 [单位0]T2) 它是专门存在于回答这个问题.

你的道路一眼

完成单位的顺序. 每个单位都有清晰的完成检查.

现在,

其他

开始之前:你需要需要的

硬件检查列表,软件检查列表,时间估计,以及在哪里可以获得帮助.

没有代码

T3)

其他

让你的手臂移动

打开盒子,连接,安装SocketCAN和ROS 2,校准,并通过网页UI首次移动手臂.

两个小时

T4) [

其他

需要安装SDK和连接

安装OpenArm Python SDK,运行现场连接测试,并修复三个最常见的错误.

时间:

T5)

其他

需要用手控制手臂

了解远程操作是什么,以及为什么它会产生训练数据.

两个小时

T6)

其他

记录您的第一个数据集

记录50个清洁的选用和地点演示,

两个小时

其他

训练你需要的第一条政策

训练一个 ACT 政策在数据集. 了解训练曲线,知道何时停止. 目标:70%以上的成功率.

时间: 3小时

其他

需要部署和改进

运行你的政策在真实手臂,系统地评估它,并启动数据飞行车.目标: 7/10自主成功率.

时间:

时间分类

Unit	Topic	Time
Unit 0	Orientation	~20 min
Unit 1	Hardware Setup	~2 h
Unit 2	SDK & Connection	~1.5 h
Unit 3	First 遥操作	~2 h
Unit 4	Data Collection	~2 h
Unit 5	Policy Training	~3 h
Unit 6	Deploy & Improve	~1.5 h
Total	~12 h 20 min

起始单位0 方向 →

没有技术内容,只是确保你在路径开始之前拥有一切.