- Слияние сигналовТактильные, силовые и проприоцептивные сигналы часто имеют большее значение, чем более крупные зрительные основы.
- Поведение восстановленияМодели должны обрабатывать повторные попытки, проскальзывания и микрокорректировки.
- Допуск задержкиРеальные контуры управления требуют предсказуемого поведения вывода.
Модели контактных манипуляций
Задачи с большим количеством контактов часто терпят неудачу, потому что модель никогда не видит нужных сигналов, а не потому, что сеть слишком мала.
Для работы с большим количеством контактов лучший контроль и разработка сигналов обычно предпочтительнее погони за самой большой общей моделью.