- シグナルフュージョン触覚、力、および固有受容信号は、多くの場合、より大きな視覚のバックボーンよりも重要です。
- 回復動作モデルは、再試行、スリップ、および微調整を処理する必要があります。
- 遅延耐性実際の制御ループには、予測可能な推論動作が必要です。
接触が多い操作のためのモデル
接触が多いタスクは、ネットワークが小さすぎるためではなく、モデルが適切な信号を認識しないために失敗することがよくあります。
接触が多い作業では、通常、より優れた監視と信号設計が、最大の一般モデルを追求するよりも優れています。