[Orca Hand] ビルダー研究者向けの親指の反対のキャリブレーションと把握バイアス (中級)

Orca Hand のピンチの不一致が、実際に一般的な調整の問題ではなく、親指の反対側の調整の問題であることをどのように判断しますか?

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役職

Orca Hand の一般的な問題は、微妙なバイアスとして現れます。親指と指が 2 回同じように接触することがなく、ピンチの方向がずれ、掴んだ結果が片側に偏ります。

ピンチや手の操作タスクで把握バイアスが現れ始めたとき、Orca Hand の親指の向きをどのように調整していますか?

対向エラーをどのように検出するか、どのような測定や治具が役立つか、修正が機構、ケーブル張力、または制御設定に属するかどうかをどのように判断するかを共有してください。

返信する場合は、正確な把握バイアスの症状を 1 つと、反対の一貫性を改善した正確な校正または調整ステップを 1 つ含めてください。

モジュール: Orca Hand · 対象者: 建設者-研究者 · タイプ: 質問

タグ: シャチの手、親指の反対、キャリブレーション、把握バイアス

コメント1

最も強力な応答は、バイアスが 1 回だけ気付かれたのではなく、繰り返されたピンチにわたってどのように測定されたかを示します。

コメント2

小さな固定具や視覚的な位置調整のトリックで問題がすぐに見つかった場合は、それを共有してください。 通常、検索者は具体的なテストを必要とします。

コメント3

また、反対側を再調整する前に、指先の磨耗や一般的なケーブルの伸びをどのように除外したかを説明するのにも役立ちます。