【オルカハンド】ビルダー研究者向け触覚コネクタ断続信号・配線チェック(中級)

Orca Hand の触覚信号の問題が、実際には握りにくいイベントではなく断続的なコネクタまたはケーブルの問題であることをどのように判断しますか?

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役職

Orca ハンドセンシングの失敗の中には、アルゴリズムがまったく関与していないものがあります。 触覚ストリームは、一部の把握では正常に見えますが、コネクタまたはケーブル経路が断続的に正常であるため、突然低下したり、急上昇したり、消えたりします。

配線の問題を実際の把握イベントと間違えずに、Orca Hand 上の断続的な触覚信号をどのように診断していますか?

コネクタを検査し、障害を再現し、問題がセンサー パス、ケーブル配線、または解釈層に属するかどうかを判断する方法を共有してください。

返信する場合は、断続信号の症状を正確に 1 つと、根本原因を確認した配線またはコネクタの正確なチェックを 1 つ含めてください。

モジュール: Orca Hand · 対象者: 建設者-研究者 · タイプ: 質問

タグ: シャチの手、触覚、コネクタ、配線

コメント1

ここでの最良の回答は、断続的な障害がどのようにして確実に再現されたかを説明しています。 検索者は、一般的な警告よりも、再現可能なテストを必要としています。

コメント2

1 つの曲げ半径、コネクタの取り付けの問題、またはケーブルの配線によって問題が明らかになった場合は、それを共有してください。 これらの手がかりは非常に再利用可能です。

コメント3

ワイヤーハーネスに触れる前に、しきい値処理またはフィルタリングをどのように除外したかを伝えることも役立ちます。