役職
シミュレートと実際の Orca Hand の問題は、プロファイルまたはポリシーがシミュレーションでは問題ないように見えても、実際の手が激しく閉じすぎたり、オブジェクトを押しつぶしたり、予想よりもはるかに早く接触に達したりする場合に発生します。
シミュレーション プロファイルは問題ないように見えても、実際の把握が近すぎる場合の Orca Hand のケースをどのように診断していますか?
シミュレーションされた仮定と実際の接触動作をどのように比較するか、距離、摩擦、タイミングの不一致を示す兆候、およびシミュレーション以外のプロファイルを信頼する前に最低限必要な現実の検証を共有してください。
返信する場合は、正確なオーバークローズの症状と、不一致を明らかにした正確な sim-to-real チェックを 1 つ含めてください。