役職
デモ オブジェクトのセットがセッション間で変更されると、一見単純な Orca Hand の問題が発生します。 手やセンサーは大丈夫かもしれませんが、物体のサイズ、コンプライアンス、または表面の摩擦が古い想定の下で変化したため、しきい値の調整が突然間違ったものに感じられます。
デモ オブジェクトのビンが変更され、接触のしきい値が間違っていると感じられる Orca Hand のケースをどのように診断していますか?
センサーのドリフトとオブジェクトセットのドリフトをどのように区別しているか、どのようなチェックで問題が実際にテストセットにあることがわかるか、教室や研究室のオブジェクトが交換されたときにデモの比較を維持できるワークフローを共有してください。
返信する場合は、正確なしきい値の症状と、原因を明らかにした正確なオブジェクト セットまたは検証チェックを 1 つ含めてください。