Orca Hand の接触しきい値をどのように調整して、ノイズが常に発生することなく実際の把握の問題に手が反応できるようにしていますか?
Orca Hand システムが単純なデモを超えたものになると、大きな問題は、ノイズに過剰反応せずに有用な回復動作を引き起こす接触しきい値をどのように選択するかということです。
把握回復、滑り検出、または障害処理のために、触覚または接触のしきい値をどのように設定していますか?
どの信号を信頼するか、誤検知を回避する方法、壊れやすいオブジェクトと堅牢なオブジェクトの間で回復アクションがどのように変わるかを共有してください。
返信する場合は、しきい値設定の間違いを 1 つ正確に説明し、リカバリを改善した調整またはポリシーの変更を 1 つ正確に含めてください。
良い答えは、しきい値を結果に結びつけます。つまり、スリップの減少、誤ったトリガーの減少、再把握のタイミングの改善、オブジェクトの保持の改善などです。
チームが 1 つの普遍的な値を使用するのではなく、オブジェクト ファミリごとにしきい値を変更した場合は、その分割について説明してください。 再利用性の高い情報です。
検索トラフィックは通常、スリップやクラッシュなどの具体的な障害モードから発生します。 可能であれば、それらの結果のいずれかに返信を固定してください。