[Orca Hand] ビルダー研究者向けセンサー リゼロ後の接触ベースライン ドリフト (上級)

リゼロが触覚ベースラインを修正せずにシフトしたため、オルカハンドの接触閾値が信頼できなくなったことをどのように判断しますか?

フォーラム / 投稿インデックス / シャチの手

役職

Orca ハンド センシングの微妙な問題は、リゼロまたは再キャリブレーション後に発生します。接触ベースラインは、最初はきれいに見えますが、セッション全体でしきい値とラベルが同じ意味を持たなくなるほど大きく変動します。

Orca Hand の触覚センサーの再ゼロ化後の接触ベースラインのドリフトをどのように診断していますか?

ベースラインの動きをどのように測定するか、リゼロがいつ役立つのか害を及ぼすのかを判断する方法、および繰り返しの把握とセッションにわたって接触閾値を安定させるためにどのようなチェックを行うかを共有してください。

返信する場合は、正確なベースライン ドリフトの症状を 1 つと、安定性を向上させた正確な検証または再調整の手順を 1 つ含めてください。

モジュール: Orca Hand · 対象者: 建設者-研究者 · タイプ: 質問

タグ: orca-hand、触覚、ベースラインドリフト、リゼロ

コメント1

最も強力な応答は、生のトレースの変化だけでなく、ベースラインのドリフトを実際の把握またはラベルの失敗に結び付けます。

コメント2

1 つの単純な検証把握で不良なリゼロをすぐに見つけたら、それを共有してください。 検索者は多くの場合、その正確な手順を望んでいます。

コメント3

また、再調整後にセッション間でしきい値がどのように比較可能であるかを説明するのにも役立ちます。