- संकेत संलयनस्पर्श, बल और प्रोप्रियोसेप्टिव सिग्नल अक्सर बड़ी दृष्टि रीढ़ की हड्डी से अधिक मायने रखते हैं।
- पुनर्प्राप्ति व्यवहारमॉडल को पुनः प्रयास, स्लिप और सूक्ष्म समायोजन को संभालना होगा।
- विलंबता सहनशीलतावास्तविक नियंत्रण लूपों को पूर्वानुमेय अनुमान व्यवहार की आवश्यकता होती है।
संपर्क-समृद्ध हेरफेर के लिए मॉडल
संपर्क-समृद्ध कार्य अक्सर विफल हो जाते हैं क्योंकि मॉडल कभी भी सही सिग्नल नहीं देखता है, इसलिए नहीं कि नेटवर्क बहुत छोटा है।
संपर्क-समृद्ध कार्य के लिए, बेहतर पर्यवेक्षण और सिग्नल डिज़ाइन आमतौर पर सबसे बड़े सामान्य मॉडल का पीछा करने से बेहतर होता है।