מדריכי TRLC-DK1 להגדרה, כיול, LeRobot וזרימות עבודה דו-ידניות

דף זה אוסף את החומרים הציבוריים השימושיים ביותר של DK1 כך שבונים יוכלו לגלות ולהמשיך את זרימת העבודה בתוך SVRC במקום לעצור במסמכים מבודדים.

הקישורים הראשונים הטובים ביותר
מה לעשות לפי הסדר
  • התקן ואמת תחילה את סביבת הבסיס
  • כייל לפני הפעלת איסוף נתונים רציני
  • השתמש ברישום תואם LeRobot ברגע שהרובוט יציב
  • התייחסו לתצורה הדו-ידנית ולסנכרון המצלמה כשלב הפרויקט שלהם

הפוך את DK1 docs לזרימת עבודה

השתמש במרכז הפורום כדי להשוות הערות כיול, הרגלי רישום ודפוסי הגדרה דו-ידניים עם בונים אחרים.