Technique centrale Main d'Orque

Tutoriels Orca Hand pour l'assemblage, le reciblage, la détection et le code

Cette page transforme les documents publics Orca Hand les plus utiles en un seul chemin au sein du SVRC afin que les gens puissent rechercher, apprendre et poursuivre la discussion ici.

Meilleurs premiers liens

Documents officielsDocumentation d'assemblage et de matériel. Ouvrir les documents ORCA
Contrôleur principalPackage de contrôle Python et abstraction matérielle. Ouvrez GitHub
Aperçu de l'ETHDescription du projet de haut niveau et motivation du système. Ouvrir la page ETH

Que faut-il apprendre pour

Assemblage et étalonnage avant les expériences de contrôle
Position neutre et mise en sécurité avant le reciblage
Retargeting et téléopération avant les politiques apprises
Notes d'échec tactiles et à saisir avant des expériences adroites plus larges

Suite du SVRC

Continuez dans la discussion sur la robotique adroite

Utilisez le hub du forum pour les journaux de construction, les notes de reciblage et les modèles d'échec tactiles que d'autres équipes pourront trouver plus tard.

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