- Alignement des modes de réalisationLes hypothèses du modèle doivent correspondre à votre matériel réel et à votre pile de contrôle.
- Comportement de repliLes pilotes humanoïdes ont besoin de plans de récupération et de limites de tâches.
- Coût opérationnelLa complexité de l’inférence est importante pour l’économie pilote.
Modèles pour pilotes humanoïdes
Les programmes pilotes humanoïdes devraient donner la priorité aux portes d’évaluation, à l’adéquation des modes de réalisation et aux stratégies de repli des opérateurs plutôt qu’aux seules affirmations à usage général.
Cette page est destinée aux opérateurs et aux fondateurs qui comparent si un pilote humanoïde doit commencer avec des tâches contraintes et des politiques plus petites avant de parier sur un modèle plus important.