Parcours d'apprentissage · Débutant · Matériel requis

OpenArm 101 : du déballage à votre première politique formée

Un chemin structuré et séquentiel qui vous mène de zéro à l’exécution d’une véritable politique d’apprentissage par imitation sur votre OpenArm. Aucune expérience en robotique requise – uniquement les bases de Linux et Python.

Durée totale ~12 heures
Difficulté Adapté aux débutants
Matériel Bras ouvert 101 + Câble USB-C
Conditions préalables Bases de Linux, bases de Python
Option de simulation Oui – guide de configuration de la simulation
Vous construirez Une démo pick-and-place avec une politique formée

Avant de commencer – Vérifiez ces conditions préalables

  • A l'aise avec un terminal Linux (cd, ls, pip install)
  • Python 3.10 ou supérieur installé
  • Accès à un OpenArm 101 ou un environnement de simulation
  • Une machine exécutant Ubuntu 22.04 ou 24.04 (la VM convient)
  • Environ 12 heures de temps total sur plusieurs sessions

Vous ne savez pas si vous êtes admissible ? Commencez par Unité 0 — il existe spécifiquement pour répondre à cette question.

Votre chemin en un coup d'oeil

Complétez les unités dans l’ordre. Chaque unité est soumise à un contrôle d'achèvement clair : ne continuez pas avant de l'avoir réussi.

0

Avant de commencer : ce dont vous avez besoin Requis

Liste de contrôle du matériel, liste de contrôle des logiciels, estimations de temps et où obtenir de l'aide. Pas de contenu technique, juste une orientation.

~20 min · Pas de code
1

Faites bouger votre OpenArm Requis

Déballez, connectez, installez SocketCAN et ROS 2, calibrez et déplacez le bras pour la première fois via l'interface utilisateur Web.

~2 heures
2

Installez le SDK et connectez-vous Requis

Installez le SDK OpenArm Python, exécutez un test de connexion en direct et corrigez les trois erreurs les plus courantes.

~1h30
3

Contrôlez le bras avec vos mains Requis

Comprenez ce qu'est la téléopération et pourquoi elle crée des données de formation. Organisez une session et téléopérez pendant 5 minutes continues.

~2 heures
4

Enregistrez votre premier ensemble de données Requis

Découvrez pourquoi la qualité des données compte plus que la quantité. Enregistrez 50 démonstrations de prélèvement et de placement propres au format LeRobot.

~2 heures
5

Formez votre première politique Requis

Entraînez une politique ACT sur votre ensemble de données. Comprenez les courbes d’entraînement et sachez quand vous arrêter. Cible : > 70 % de taux de réussite.

~3 heures
6

Déployer et améliorer Requis

Exécutez votre politique sur le bras réel, évaluez-la systématiquement et démarrez le volant de données. Cible : taux de réussite autonome de 7/10.

~1h30

Répartition du temps

Unité Sujette Temps
Unité 0Orientation~20 minutes
Unité 1Configuration du matériel~2 heures
Unité 2SDK et connexion~1h30
Unité 3Première téléopération~2 heures
Unité 4Collecte de données~2 heures
Unité 5Formation politique~3 heures
Unité 6Déployer et améliorer~1h30
Totale ~12 h 20 min
Unité de démarrage 0 — Orientation →

Cela prend environ 20 minutes. Aucun contenu technique : assurez-vous simplement que vous avez tout compris avant le début du parcours.