Centro Técnico DK1

Tutoriales TRLC-DK1 para configuración, calibración, LeRobot y flujos de trabajo bimanuales

Esta página recopila los materiales públicos más útiles de DK1 para que los constructores puedan descubrir y continuar el flujo de trabajo dentro de SVRC en lugar de detenerse en documentos aislados.

Mejores primeros enlaces
  • Documentos oficialesAbre la introducción y el camino de hardware. Abrir documentos
  • IntroducciónPasos de instalación y puesta en marcha inicial. Abrir introducción
  • Repositorio de GitHubRepositorio, CAD, URDF y puntos de entrada de software. Abrir GitHub
Qué hacer en orden
  • Instalar y verificar primero el entorno base
  • Calibrar antes de cualquier ejecución seria de recolección de datos
  • Usar registro compatible con LeRobot una vez que el robot esté estable
  • Tratar la configuración bimanual y la sincronización de la cámara como su propia fase del proyecto

Convertir la documentación de DK1 en un flujo de trabajo

Usar el foro para comparar notas de calibración, hábitos de registro y patrones de configuración bimanual con otros constructores.

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