- Alineación del cuerpoLas suposiciones del modelo deben coincidir con tu hardware y pila de control reales.
- Comportamiento de respaldoLos pilotos humanoides necesitan planes de recuperación y límites de tarea.
- Costo operativoLa complejidad de la inferencia importa para la economía del piloto.
Modelos para pilotos humanoides
Los programas de pilotos humanoides deben priorizar las puertas de evaluación, la adecuación del cuerpo y las estrategias de respaldo del operador en lugar de solo afirmaciones de propósito general.
Esta página es para operadores y fundadores que comparan si un piloto humanoide debería comenzar con tareas restringidas y políticas más pequeñas antes de apuestas de modelos más grandes.