Orca Hand Technisches Zentrum

Orca Hand-Tutorials für Assemblierung, Retargeting, Erkennung und Code

Auf dieser Seite werden die nützlichsten öffentlichen Materialien von Orca Hand in einem Pfad innerhalb des SVRC zusammengefasst, sodass die Leute hier suchen, lernen und die Diskussion fortsetzen können.

Beste erste Links

Offizielle DokumenteMontage- und Hardwaredokumentation. Öffnen Sie die ORCA-Dokumente
KerncontrollerPython-Steuerungspaket und Hardware-Abstraktion. Öffnen Sie GitHub
ETH-ÜbersichtProjektbeschreibung und Systemmotivation auf hohem Niveau. ETH-Seite öffnen

Was man in der richtigen Reihenfolge lernen sollte

Zusammenbau und Kalibrierung vor Kontrollexperimenten
Neutrale Position und sicheres Anbringen vor dem erneuten Ausrichten
Retargeting und Teleoperation vor erlernten Richtlinien
Taktile und greifbare Fehlernotizen vor umfassenderen Geschicklichkeitsexperimenten

SVRC-Fortsetzung

Fahren Sie mit der Diskussion über geschickte Robotik fort

Nutzen Sie den Forum-Hub für Build-Protokolle, Retargeting-Notizen und taktile Fehlermuster, die andere Teams später finden können.

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